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Integrales indefinidas. Teoremas
         2º Bachillerato
Esquema
Primitiva de una función




  La función G(x) es una primitiva de la función f(x) en un intervalo I
  si G'(x) = f(x) para todo x del intervalo I.



                           x4
Ejemplo: la función F(x) = 4 es una primitiva de f(x) ya que F '(x) = x3.
                                     x4
         También la función G(x) = + 2 es una primitiva de f . Ambas en
                                      4
        cualquier intervalo de la recta real.
Integral indefinida




Se llama integral indefinida de una función f(x) en un intervalo I al conjunto de to-
das las primitivas de la función f en el intervalo I. Se escribe f(x) dx, y se lee «in-
tegral de f(x)»




Si G(x) es una primitiva de f(x) en un intervalo I, todas las primitivas de f(x) son
de la forma G(x) + C, donde C es una constante arbitraria que puede ser
cualquier número real.


Ejemplo: la integral indefinida de f(x) = ex es G(x) = ex + C, donde C es una cons-
          tante. Se expresa de la siguiente manera: ex dx = ex + C
Las primitivas se diferencian en una constante




         Integrando         Derivando
Propiedades de la integral indefinida




        Propiedades de la derivada              Propiedades de la integral indefinida

I (kf )' (x) = k f '(x) con k       R     I     k f(x) dx = k   f(x) dx con k    R
La derivada de una constante por una      Las constantes pueden salir y entrar fuera del
función es el producto de la constante    signo de la integral indefinida.
por la derivada de la función.

                                          II     [ f(x)   g(x)] dx =   f(x) dx
II (f    g) ' (x) = f ' (x)   g ' (x)          g(x) dx
La derivada de una suma (resta) de dos La integral indefinida de una suma (resta) de
funciones es la suma (resta) de las deri- dos funciones es la suma (resta) de las inte-
vadas de cada una de ellas.               grales indefinidas.
Integrales inmediatas

Integrales inmediatas: una tabla de derivadas leída al revés proporciona
                       primitivas e integrales indefinidas.


                       a     xa+1
                1.-   x dx = a+1 + C, si a -1, a         R

                      1
                2.-     dx = ln x + C
                      x
                3.-   ex dx = ex + C
                                ax
                4.- ∫ax =      ln a   + C, si a>0, a 1

                5.-   sen x dx = – cos x + C
                6.-   cos x dx = sen x + C
                           1
                7.-             dx     arcsen x   C
                       1 x2
                       1
                8.- 1 x 2 dx arctg x          C
Integrales inmediatas para funciones compuestas




     r       xr+1
    x dx = r + 1 + C, para cualquier constante r – 1


                                                                  r+1
Tipo general                            f '(x) [f(x)]r dx = [f(x)]    + C para r    -1
                                                             r+1


Ejemplo:

                            1                              4
    cos   2x sen3   2x dx =     2 cos 2x sen3 2x dx = 1 sen 2x = 1 sen4 2x         +C
                            2                          2    4       8
Integrales inmediatas para funciones compuestas



   1
   x dx = ln | x | + C


                                           f '(x)
Tipo general                                      dx = ln |f(x)| + C
                                           f (x)



Ejemplo:




               –1        – 3 sen 3x       1
    tg 3x dx = 3                    dx = – ln |cos 3x | + C
                          cos 3x          3
Integrales inmediatas para funciones compuestas


             ax
    ax dx =      + C, para cualquier a > 0
            ln a
  Para a = e se obtiene        ex dx = ex + C



                                                             af(x)
Tipo general                           f '(x)   af(x)   dx =       + C, para a > 0
                                                             ln a

Ejemplo:


     2   x3  1       2    x31 x3
    x e dx = 3     3x e dx = e + C
                            3
Integrales inmediatas para funciones compuestas


    sen x dx = – cos x + C




Tipo general                        f '(x) sen f(x) dx = – cos f(x) + C


Ejemplo:


 e3x sen (e3x + 5) dx = 1    3 e3x sen (e3x + 5) dx = –
                                                          1
                                                            cos (e3x + 5) + C
                        3                                 3
Integrales inmediatas para funciones compuestas


    cos x dx = sen x + C




Tipo general                            f '(x) cos f(x) dx = sen f(x) + C


Ejemplo:

                            1                         1
   e7x cos (e7x + 5) dx =     7 e7x cos (e7x + 5) dx = sen (e7x + 5) + C
                            7                         7
Integrales inmediatas para funciones compuestas



     1
              dx   arcsen( x) C
          2
    1 x




Tipo                                         g '(x)
                                                        dx = arcsen g(x) + C
general                                     1 - [g(x)]2



Ejemplo:

       e3x                    e3x           1      3e3x           1         3x
              dx =                     dx =             3x 2 dx = 3 arcsen e + C
      1 – e6x               1 – (e3x)2      3    1 – (e )
Integrales inmediatas para funciones compuestas


     1
   1 + x2 dx = arctg x + C




Tipo                                       f ( x)
                                                     2
                                                         dx   arctg( x) C
general                                1    f ( x)



Ejemplo:

     1              1          1         2          1
        2 dx =            dx =                 dx =    arctg          2x    C
  1 + 2x       1 + ( 2x)2       2   1 + ( 2x)2
                                                     2
Integración por partes



Si f y g son dos funciones derivables con derivadas continuas se tiene:
                           f(x)g'(x) dx = f(x)g(x) – g(x)f '(x) dx




Es muy frecuente expresar esta fórmula con la siguiente notación abreviada que se obtiene
poniendo: u = f(x), dv = g '(x)dx, v = g(x) y du = f ' (x) dx:
                                      u dv = uv – v du



 Consejos      1. Llamar g a una función de la que sea cómodo obtener g.

               2. Si es cómodo obtener g sea cual fuere la elección que hagamos para
                  g , llamar entonces g a aquella que haga que ∫ f g se más cómoda
                  que ∫ f g .
Integración por partes: Ejemplos

                                   2 x
       x2 ex dx = x e – e 2x dx = x e – 2
                   2 x   x
                                                   x ex dx =
       u dv                                        u dv

  u = x2 du = 2x dx                                u=x      du = dx
  dv = ex . dx v = ex                              dv = ex . dx    v = ex

             = x2 ex – 2[xex – ex dx ] = ex (x2 – 2x + 2) + C


      sen(ln x) . dx = x . sen (ln x) – cos (ln x) . dx =
         u        dv                       u         dv
u = sen (L x) du = cos(L x) . (1/x) . dx u = cos (L x) du = – sen(L x) . (1/x) . dx
dv = dx v = x                            dv = dx v = x

 = x . sen(ln x) – x cos(ln x) – sen(ln x) . dx . Despejando la integral buscada queda:

                                         1
                         sen(ln x) . dx = x [sen(ln x) – cos(ln x)] + C
                                         2
Integración por sustitución o cambio de variable




    Si F es una primitiva de f, y g es derivable se tiene:
                 (F o g)'(x) = F '[g(x)] g'(x) = f[g(x)] g'(x)
    Que con la notación de integrales se escribe:
                      f[g(x)]g'(x) dx = F[g(x)] + C




Si se escribe u = g(x), entonces du = g' (x) dx. Con esta sustitución se tiene

                               f(u) du = F(u) + C
Integración por sustitución: Ejemplos I

Para calcular una integral por cambio de variable:

•   Buscar una transformación u = g(x) que reduzca su cálculo al de una integral
    inmediata.

•   Cuando se realiza el cambio debe transformarse también la diferencial
    mediante.
                                   du = g'(x) dx
•   Después de calcular la integral inmediata debe deshacerse el cambio
    poniendo g(x) de nuevo en lugar de u para obtener el resultado final.


          1             1                 1
        x ln x
               dx =     u.    eu . du =     du = ln | u | + C = ln | ln x | + C
                        e u               u
                              deshacer el cambio
      Cambio ln x = u        dx / x = du    dx = x. du = et du

               x = eu
Integración por sustitución: Ejemplos II



3   4          1   3 4        1               1 u1/2       1 4
x   x + 2 dx =
               4
                 4x x + 2 dx =4        u du =        + C = 4 (x + 2)3 + C
                                              41
                                                 +1
                                               2
                Cambio x4 + 2 = u      4x3 . dx = du


                                     deshacer el cambio

            3   .           1          1 t4      1
         sen 2x cos 2x dx =     3.
                                t dt =      +C =   sen4 2x + C
                            2          2 4       8

           Cambio sen 2x = t    2 cos 2x . dx = dt


                           deshacer el cambio
Integración de funciones racionales

                            P(x)
     Pretendemos obtener         dx en donde P(x) y Q(x) son polinomios tales que
                            Q(x)
                            grad[P(x)] = m y grad[Q(x)] = n

 Caso 1: m    n.     Veremos que este caso se puede convertir al Caso 2.
               Como m       n, es posible la división entera entre P(x) y Q(x)
           P(x)      Q(x)
                                                                    P(x)          R(x)
           R(x) C(x)              P(x) = C(x) . Q(x) + R(x)              = C(x) +
                                                                    Q(x)          Q(x)
     con grad[R(x)] < grad[Q(x)]
                                                                 En donde la primera
                     P(x)                     R(x)            integral es inmediata y la
        Por tanto:        dx = C(x) .dx +          dx
                     Q(x)                     Q(x)             segunda corresponde al
                                                                        Caso 2

Caso 2: m < n. Entonces la integral se hace por descomposición en fracciones simples.
Descomposición en fracciones simples I
                           P(x)
    Pretendemos obtener    Q(x) dx en donde P(x) y Q(x) son polinomios tales que
                           grad[P(x)] = m < grad[Q(x)] = n

Paso 1. Factorización del polinomio Q(x)


• Supongamos que es posible factorizar el polinomio Q(x). Ello equivale a resolver la
  ecuación Q(x) = 0.
• Supongamos que la ecuación Q(x) = 0 tiene:
         • Soluciones reales sencillas (por ejemplo x1).
         • Soluciones reales múltiples (por ejemplo x2 con orden de multiplicidad 2).
         • Soluciones complejas sencillas (por ejemplo tiene dos soluciones, que
           son necesariamente conjugadas).
         • El caso soluciones complejas múltiples no se estudia.

Por ej. Si tiene una raíz simple una doble y dos complejas conjugadas, entonces dicho
                      polinomio se factoriza de la siguiente manera:
                         Q(x) = ao(x – x1) . (x – x2)2 . (x2 + bx + c)
                 tal que ao es el coeficiente del término de mayor grado.
                    P(x)      1                P(x)
                         dx =                                       dx =
                    Q(x)      ao (x – x1) (x – x2)2 . (x2 + bx + c)
                                         .
Descomposición en fracciones simples II

Paso 2. Descomponer el integrando en fracciones simples

                  P(x)                     A         B          C      Mx + N
                                       =        + (x – x )2 + x – x + x2 + bx + c
  (x – x1) . (x – x2)2 . (x2 + bx + c)   x – x1         2          2




Paso 3. Cálculo de los coeficientes indeterminados

       Proceso de cálculo:

       • Eliminar denominadores en la igualdad anterior, para obtener una
         identidad polinómica.
       • Dar valores numéricos cualesquiera, tantos como coeficientes
         indeterminados (en el ejemplo 5: x1, x2 y 3 valores más).
       • Resolver el sistema.
Descomposición en fracciones simples: ejemplo

                                                      x2 + x + 1
                  Descomponer en fracciones simples: 5 4
                                                    x –x –x+1

 Paso 1. Factorización del polinomio denominador

          Por Ruffini obtenemos: x5 – x4 – x + 1 = (x + 1) . (x – 1)2 . (x2 + 1)

  Paso 2. Descomponer en fracciones simples

              x2 + x + 1      A        B        C   Mx + N
                           =      +          +     + 2
            x5 – x4 – x + 1 x + 1   (x – 1)2   x–1   x +1
  Paso 3. Cálculo de los coeficientes indeterminados

 x2 + x + 1= A(x–1)2(x2+1) + B(x+1)(x2 +1) + C(x–1)(x+1)(x2 +1) + (Mx+N) (x+1)(x–1)2
x=1  B=3/4
x=–1 A=1/8
x=0 – C + N = 1/8    Y de aquí: A = 1/8; B = 3/4; N = –1/4; C = –3/8; M = 1/4
x=2  5C+2M+N = –13/8
x=–2  5C+6M–3N = 3/8
Integrales racionales con denominador de grado 2


                                   Mx + N             Sea D el discriminante del
        Estudio de la integral                dx      denominador: D = b2 – 4ac
                                 ax2 + bx + c

Si la derivada del denominador es el numerador salvo una constante, la integral podrá ser
resuelta como inmediata tipo neperiano.
En caso contrario:
    •  Si D 0     la integral se obtiene por descomposición en fracciones simples.
    •  Si D < 0   la integral es tipo neperiano + arco tangente.
              Pasos para su obtención:

M   0
     Paso 1: se busca la derivada del denominador en el numerador.
     Paso 2: como consecuencia se puede descomponer la integral en suma de otras
       dos: la primera es inmediata (neperiano) y la segunda es tipo arco tangente.
M = 0 (Cálculo de la integral tipo arco tangente).
     Paso3: se convierte el denominador en un número (k) más un binomio al cuadrado
       (cosa que es posible por ser D < 0). Si previamente se multiplica por 4a se evitan
       los números fraccionarios.
     Paso 4: se convierte el denominador en la unidad más una función al cuadrado
       (sacando factor común k en el denominador), ajustamos con constantes, e
       integramos como inmediata tipo arco tangente
Integración de funciones trigonométricas: fórmulas


                 Fórmulas trigonométricas fundamentales
                                                Fórmula fundamental de la
             sen2px + cos2px = 1
                                                       trigonometría.
          sen 2px = 2 sen px . cos px           Seno y coseno del ángulo
          cos 2px = cos2px – sen2px                      doble.
                        1 + cos 2px
             cos2px =
                              2                 Fórmulas de reducción de
                        1 – cos 2px                      grado.
              sen2px =
                              2
                   1               1
   sen a . cos b = sen (a + b) + sen (a – b)
                   2               2
                                                Fórmulas de conversión de
                   1               1
   cos a . cos b = cos (a + b) + cos (a – b)       productos de senos y
                   2               2
                                                     cosenos en suma.
                    1               1
  sen a . sen b = – cos (a + b) + cos (a – b)
                    2               2
               sen (– px) = – sen px            Seno y coseno del ángulo
                cos (– px) = cos px                     opuesto.
               1 + tg2 px = sec2 px;
               1 + ctg2 px = csc2 px
Integración de funciones trigonométricas: métodos


Forma                       Condiciones Método
                                           Reducir el grado del integrando por medio de
                                n par      las fórmulas de reducción de grado (3), según
         n
(I)   sen px dx                            convenga.

      cosn px dx                           Sacar un factor (seno o coseno) de la potencia
                                           sustituyendo en el resto de la potencia la rela-
                               n impar
                                           ción 1. Al desarrollar la potencia se obtienen
                                           integrales inmediatas tipo potencial.
                             m y n pares   Reducir el grado del integrando aplicando las
                                           fórmulas 3.
                                          De la potencia de exponente impar se saca un
(II) senn px . cosn px dx
                                          factor, sustituyendo en el resto de la potencia la
                            m ó n impares relación 1. Al desarrollar la potencia se obtie-
                                          nen integrales inmediatas tipo potencial.

Caso particular              Si m = n     Aplicar la relación (2a) para obtener:
                                                                     1
                                            senn px . cosn px dx = 2n senn 2px dx
                                           que es del tipo (I).
Integración de funciones trigonométricas: métodos II




Forma                    Condiciones Método
(III)
      sen px.cos qx.dx
                         p y q números
                                        Convertir los productos en sumas mediante la
    sen px.sen qx.dx     reales cuales-
                                        relaciones 4 según convenga.
                             quiera
    cos px.cos qx..dx
Integración de funciones trigonométricas: ejemplos I

Tipo I. Exponente impar

   sen5 3x.dx =    (sen23x)2 sen 3x.dx = (1–cos23x)2 sen 3x.dx =

              = sen3x.dx + cos43x sen 3x.dx –2 cos23x sen 3x.dx =
                  1         2         1
             =–     cos 3x + cos3 3x – cos5 3x+C
                  3         9         15
Tipo I. Exponente par
                                               2x   2
       4x                    2          1 – cos 3
   sen 3 dx =           2x                                     1              2x        2x
                  sen 3          dx =                   dx =       1 + cos2      – 2 cos   dx =
                                            2                  4              3          3
              1           1             2x        1    2x
             =4    1.dx + 4         cos2 3 dx – 2 4 cos 3 dx =

                                        4x
                                 1 + cos
              1    1                     3     3    2x 3x 3     2x 3    4x
             = x +                         dx – sen   =   – sen   + sen    + C
              4    4                 2         4    3   8 4     3 32    3
Integración de funciones trigonométricas: ejemplos II

Tipo II. Al menos un exponente impar

cos4 5x.sen3 5xdx = cos4 5x . sen25x .sen 5x . dx = cos4 5x . (1 – cos25x).sen 5x.dx =
                   = cos45x.sen 5x.dx – cos65x.sen 5x.dx =
                     –1             1
                   =    cos5 5x +      cos7 5x + C
                     25             35
                                              ( 1 – cos 6x) ( 1 – cos2 6x)
Tipo II. Todos los exponentes pares
                                             ( 1 – cos 6x) ( 1 – cos 6x) ( 1 + cos 6x)

    4       2              2    2      2        1 – cos 6x 2 1 + cos 6x
 sen 3x .cos 3x.dx = (sen 3x) .cos 3x.dx =                              dx =
                                                     2            2
                     1
                   =    (1 – cos 6x)(1 – cos26x) dx =
                     8
                   1      2           1      2                        sen2 6x
                 =     sen 6x dx –        sen 6x .cos 6x.dx =
                   8                  8
                     1 1 – cos 12x          1 sen36x
                   =                 dx –             =
                     8        2            48 3
                      x   1     3      1
                    =   –    sen 6x –     sen 12x + C
                      16 144          192
Integración de funciones trigonométricas: ejemplos III


Tipo III: Producto de funciones con distinto argumento

  Para resolverlas hay que utilizar las fórmulas de trasformación de sumas
  en productos


           sen 3x.cos 5x.dx = 1 sen 8x .dx + 1 sen( – 2x) .dx =
                              2              2

          1          1                  1        1
     =–      cos 8x + cos( – 2x) + C = – cos 8x + cos 2x + C
                                     =
          16         4                  16       4
Cálculo de áreas


• En multitud de problemas que se presentan en Ciencia y Tecnología es preciso
  calcular el área encerrada por varias curvas.

• Este problema pasa por encontrar el área limitada por una curva y = f(x), el eje OX y
  las abcisas x = a, x = b.




Área (Trapecio rectilíneo) =    Área (Trapecio curvilíneo)
      f(a) + f(b) .                   f(a) + f(b) .                       Error
   =                (b – a)                         (b – a)

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Integrales indefinidas

  • 3. Primitiva de una función La función G(x) es una primitiva de la función f(x) en un intervalo I si G'(x) = f(x) para todo x del intervalo I. x4 Ejemplo: la función F(x) = 4 es una primitiva de f(x) ya que F '(x) = x3. x4 También la función G(x) = + 2 es una primitiva de f . Ambas en 4 cualquier intervalo de la recta real.
  • 4. Integral indefinida Se llama integral indefinida de una función f(x) en un intervalo I al conjunto de to- das las primitivas de la función f en el intervalo I. Se escribe f(x) dx, y se lee «in- tegral de f(x)» Si G(x) es una primitiva de f(x) en un intervalo I, todas las primitivas de f(x) son de la forma G(x) + C, donde C es una constante arbitraria que puede ser cualquier número real. Ejemplo: la integral indefinida de f(x) = ex es G(x) = ex + C, donde C es una cons- tante. Se expresa de la siguiente manera: ex dx = ex + C
  • 5. Las primitivas se diferencian en una constante Integrando Derivando
  • 6. Propiedades de la integral indefinida Propiedades de la derivada Propiedades de la integral indefinida I (kf )' (x) = k f '(x) con k R I k f(x) dx = k f(x) dx con k R La derivada de una constante por una Las constantes pueden salir y entrar fuera del función es el producto de la constante signo de la integral indefinida. por la derivada de la función. II [ f(x) g(x)] dx = f(x) dx II (f g) ' (x) = f ' (x) g ' (x) g(x) dx La derivada de una suma (resta) de dos La integral indefinida de una suma (resta) de funciones es la suma (resta) de las deri- dos funciones es la suma (resta) de las inte- vadas de cada una de ellas. grales indefinidas.
  • 7. Integrales inmediatas Integrales inmediatas: una tabla de derivadas leída al revés proporciona primitivas e integrales indefinidas. a xa+1 1.- x dx = a+1 + C, si a -1, a R 1 2.- dx = ln x + C x 3.- ex dx = ex + C ax 4.- ∫ax = ln a + C, si a>0, a 1 5.- sen x dx = – cos x + C 6.- cos x dx = sen x + C 1 7.- dx arcsen x C 1 x2 1 8.- 1 x 2 dx arctg x C
  • 8. Integrales inmediatas para funciones compuestas r xr+1 x dx = r + 1 + C, para cualquier constante r – 1 r+1 Tipo general f '(x) [f(x)]r dx = [f(x)] + C para r -1 r+1 Ejemplo: 1 4 cos 2x sen3 2x dx = 2 cos 2x sen3 2x dx = 1 sen 2x = 1 sen4 2x +C 2 2 4 8
  • 9. Integrales inmediatas para funciones compuestas 1 x dx = ln | x | + C f '(x) Tipo general dx = ln |f(x)| + C f (x) Ejemplo: –1 – 3 sen 3x 1 tg 3x dx = 3 dx = – ln |cos 3x | + C cos 3x 3
  • 10. Integrales inmediatas para funciones compuestas ax ax dx = + C, para cualquier a > 0 ln a Para a = e se obtiene ex dx = ex + C af(x) Tipo general f '(x) af(x) dx = + C, para a > 0 ln a Ejemplo: 2 x3 1 2 x31 x3 x e dx = 3 3x e dx = e + C 3
  • 11. Integrales inmediatas para funciones compuestas sen x dx = – cos x + C Tipo general f '(x) sen f(x) dx = – cos f(x) + C Ejemplo: e3x sen (e3x + 5) dx = 1 3 e3x sen (e3x + 5) dx = – 1 cos (e3x + 5) + C 3 3
  • 12. Integrales inmediatas para funciones compuestas cos x dx = sen x + C Tipo general f '(x) cos f(x) dx = sen f(x) + C Ejemplo: 1 1 e7x cos (e7x + 5) dx = 7 e7x cos (e7x + 5) dx = sen (e7x + 5) + C 7 7
  • 13. Integrales inmediatas para funciones compuestas 1 dx arcsen( x) C 2 1 x Tipo g '(x) dx = arcsen g(x) + C general 1 - [g(x)]2 Ejemplo: e3x e3x 1 3e3x 1 3x dx = dx = 3x 2 dx = 3 arcsen e + C 1 – e6x 1 – (e3x)2 3 1 – (e )
  • 14. Integrales inmediatas para funciones compuestas 1 1 + x2 dx = arctg x + C Tipo f ( x) 2 dx arctg( x) C general 1 f ( x) Ejemplo: 1 1 1 2 1 2 dx = dx = dx = arctg 2x C 1 + 2x 1 + ( 2x)2 2 1 + ( 2x)2 2
  • 15. Integración por partes Si f y g son dos funciones derivables con derivadas continuas se tiene: f(x)g'(x) dx = f(x)g(x) – g(x)f '(x) dx Es muy frecuente expresar esta fórmula con la siguiente notación abreviada que se obtiene poniendo: u = f(x), dv = g '(x)dx, v = g(x) y du = f ' (x) dx: u dv = uv – v du Consejos 1. Llamar g a una función de la que sea cómodo obtener g. 2. Si es cómodo obtener g sea cual fuere la elección que hagamos para g , llamar entonces g a aquella que haga que ∫ f g se más cómoda que ∫ f g .
  • 16. Integración por partes: Ejemplos 2 x x2 ex dx = x e – e 2x dx = x e – 2 2 x x x ex dx = u dv u dv u = x2 du = 2x dx u=x du = dx dv = ex . dx v = ex dv = ex . dx v = ex = x2 ex – 2[xex – ex dx ] = ex (x2 – 2x + 2) + C sen(ln x) . dx = x . sen (ln x) – cos (ln x) . dx = u dv u dv u = sen (L x) du = cos(L x) . (1/x) . dx u = cos (L x) du = – sen(L x) . (1/x) . dx dv = dx v = x dv = dx v = x = x . sen(ln x) – x cos(ln x) – sen(ln x) . dx . Despejando la integral buscada queda: 1 sen(ln x) . dx = x [sen(ln x) – cos(ln x)] + C 2
  • 17. Integración por sustitución o cambio de variable Si F es una primitiva de f, y g es derivable se tiene: (F o g)'(x) = F '[g(x)] g'(x) = f[g(x)] g'(x) Que con la notación de integrales se escribe: f[g(x)]g'(x) dx = F[g(x)] + C Si se escribe u = g(x), entonces du = g' (x) dx. Con esta sustitución se tiene f(u) du = F(u) + C
  • 18. Integración por sustitución: Ejemplos I Para calcular una integral por cambio de variable: • Buscar una transformación u = g(x) que reduzca su cálculo al de una integral inmediata. • Cuando se realiza el cambio debe transformarse también la diferencial mediante. du = g'(x) dx • Después de calcular la integral inmediata debe deshacerse el cambio poniendo g(x) de nuevo en lugar de u para obtener el resultado final. 1 1 1 x ln x dx = u. eu . du = du = ln | u | + C = ln | ln x | + C e u u deshacer el cambio Cambio ln x = u dx / x = du dx = x. du = et du x = eu
  • 19. Integración por sustitución: Ejemplos II 3 4 1 3 4 1 1 u1/2 1 4 x x + 2 dx = 4 4x x + 2 dx =4 u du = + C = 4 (x + 2)3 + C 41 +1 2 Cambio x4 + 2 = u 4x3 . dx = du deshacer el cambio 3 . 1 1 t4 1 sen 2x cos 2x dx = 3. t dt = +C = sen4 2x + C 2 2 4 8 Cambio sen 2x = t 2 cos 2x . dx = dt deshacer el cambio
  • 20. Integración de funciones racionales P(x) Pretendemos obtener dx en donde P(x) y Q(x) son polinomios tales que Q(x) grad[P(x)] = m y grad[Q(x)] = n Caso 1: m n. Veremos que este caso se puede convertir al Caso 2. Como m n, es posible la división entera entre P(x) y Q(x) P(x) Q(x) P(x) R(x) R(x) C(x) P(x) = C(x) . Q(x) + R(x) = C(x) + Q(x) Q(x) con grad[R(x)] < grad[Q(x)] En donde la primera P(x) R(x) integral es inmediata y la Por tanto: dx = C(x) .dx + dx Q(x) Q(x) segunda corresponde al Caso 2 Caso 2: m < n. Entonces la integral se hace por descomposición en fracciones simples.
  • 21. Descomposición en fracciones simples I P(x) Pretendemos obtener Q(x) dx en donde P(x) y Q(x) son polinomios tales que grad[P(x)] = m < grad[Q(x)] = n Paso 1. Factorización del polinomio Q(x) • Supongamos que es posible factorizar el polinomio Q(x). Ello equivale a resolver la ecuación Q(x) = 0. • Supongamos que la ecuación Q(x) = 0 tiene: • Soluciones reales sencillas (por ejemplo x1). • Soluciones reales múltiples (por ejemplo x2 con orden de multiplicidad 2). • Soluciones complejas sencillas (por ejemplo tiene dos soluciones, que son necesariamente conjugadas). • El caso soluciones complejas múltiples no se estudia. Por ej. Si tiene una raíz simple una doble y dos complejas conjugadas, entonces dicho polinomio se factoriza de la siguiente manera: Q(x) = ao(x – x1) . (x – x2)2 . (x2 + bx + c) tal que ao es el coeficiente del término de mayor grado. P(x) 1 P(x) dx = dx = Q(x) ao (x – x1) (x – x2)2 . (x2 + bx + c) .
  • 22. Descomposición en fracciones simples II Paso 2. Descomponer el integrando en fracciones simples P(x) A B C Mx + N = + (x – x )2 + x – x + x2 + bx + c (x – x1) . (x – x2)2 . (x2 + bx + c) x – x1 2 2 Paso 3. Cálculo de los coeficientes indeterminados Proceso de cálculo: • Eliminar denominadores en la igualdad anterior, para obtener una identidad polinómica. • Dar valores numéricos cualesquiera, tantos como coeficientes indeterminados (en el ejemplo 5: x1, x2 y 3 valores más). • Resolver el sistema.
  • 23. Descomposición en fracciones simples: ejemplo x2 + x + 1 Descomponer en fracciones simples: 5 4 x –x –x+1 Paso 1. Factorización del polinomio denominador Por Ruffini obtenemos: x5 – x4 – x + 1 = (x + 1) . (x – 1)2 . (x2 + 1) Paso 2. Descomponer en fracciones simples x2 + x + 1 A B C Mx + N = + + + 2 x5 – x4 – x + 1 x + 1 (x – 1)2 x–1 x +1 Paso 3. Cálculo de los coeficientes indeterminados x2 + x + 1= A(x–1)2(x2+1) + B(x+1)(x2 +1) + C(x–1)(x+1)(x2 +1) + (Mx+N) (x+1)(x–1)2 x=1 B=3/4 x=–1 A=1/8 x=0 – C + N = 1/8 Y de aquí: A = 1/8; B = 3/4; N = –1/4; C = –3/8; M = 1/4 x=2 5C+2M+N = –13/8 x=–2 5C+6M–3N = 3/8
  • 24. Integrales racionales con denominador de grado 2 Mx + N Sea D el discriminante del Estudio de la integral dx denominador: D = b2 – 4ac ax2 + bx + c Si la derivada del denominador es el numerador salvo una constante, la integral podrá ser resuelta como inmediata tipo neperiano. En caso contrario: • Si D 0 la integral se obtiene por descomposición en fracciones simples. • Si D < 0 la integral es tipo neperiano + arco tangente. Pasos para su obtención: M 0 Paso 1: se busca la derivada del denominador en el numerador. Paso 2: como consecuencia se puede descomponer la integral en suma de otras dos: la primera es inmediata (neperiano) y la segunda es tipo arco tangente. M = 0 (Cálculo de la integral tipo arco tangente). Paso3: se convierte el denominador en un número (k) más un binomio al cuadrado (cosa que es posible por ser D < 0). Si previamente se multiplica por 4a se evitan los números fraccionarios. Paso 4: se convierte el denominador en la unidad más una función al cuadrado (sacando factor común k en el denominador), ajustamos con constantes, e integramos como inmediata tipo arco tangente
  • 25. Integración de funciones trigonométricas: fórmulas Fórmulas trigonométricas fundamentales Fórmula fundamental de la sen2px + cos2px = 1 trigonometría. sen 2px = 2 sen px . cos px Seno y coseno del ángulo cos 2px = cos2px – sen2px doble. 1 + cos 2px cos2px = 2 Fórmulas de reducción de 1 – cos 2px grado. sen2px = 2 1 1 sen a . cos b = sen (a + b) + sen (a – b) 2 2 Fórmulas de conversión de 1 1 cos a . cos b = cos (a + b) + cos (a – b) productos de senos y 2 2 cosenos en suma. 1 1 sen a . sen b = – cos (a + b) + cos (a – b) 2 2 sen (– px) = – sen px Seno y coseno del ángulo cos (– px) = cos px opuesto. 1 + tg2 px = sec2 px; 1 + ctg2 px = csc2 px
  • 26. Integración de funciones trigonométricas: métodos Forma Condiciones Método Reducir el grado del integrando por medio de n par las fórmulas de reducción de grado (3), según n (I) sen px dx convenga. cosn px dx Sacar un factor (seno o coseno) de la potencia sustituyendo en el resto de la potencia la rela- n impar ción 1. Al desarrollar la potencia se obtienen integrales inmediatas tipo potencial. m y n pares Reducir el grado del integrando aplicando las fórmulas 3. De la potencia de exponente impar se saca un (II) senn px . cosn px dx factor, sustituyendo en el resto de la potencia la m ó n impares relación 1. Al desarrollar la potencia se obtie- nen integrales inmediatas tipo potencial. Caso particular  Si m = n Aplicar la relación (2a) para obtener: 1 senn px . cosn px dx = 2n senn 2px dx que es del tipo (I).
  • 27. Integración de funciones trigonométricas: métodos II Forma Condiciones Método (III) sen px.cos qx.dx p y q números Convertir los productos en sumas mediante la sen px.sen qx.dx reales cuales- relaciones 4 según convenga. quiera cos px.cos qx..dx
  • 28. Integración de funciones trigonométricas: ejemplos I Tipo I. Exponente impar sen5 3x.dx = (sen23x)2 sen 3x.dx = (1–cos23x)2 sen 3x.dx = = sen3x.dx + cos43x sen 3x.dx –2 cos23x sen 3x.dx = 1 2 1 =– cos 3x + cos3 3x – cos5 3x+C 3 9 15 Tipo I. Exponente par 2x 2 4x 2 1 – cos 3 sen 3 dx = 2x 1 2x 2x sen 3 dx = dx = 1 + cos2 – 2 cos dx = 2 4 3 3 1 1 2x 1 2x =4 1.dx + 4 cos2 3 dx – 2 4 cos 3 dx = 4x 1 + cos 1 1 3 3 2x 3x 3 2x 3 4x = x + dx – sen = – sen + sen + C 4 4 2 4 3 8 4 3 32 3
  • 29. Integración de funciones trigonométricas: ejemplos II Tipo II. Al menos un exponente impar cos4 5x.sen3 5xdx = cos4 5x . sen25x .sen 5x . dx = cos4 5x . (1 – cos25x).sen 5x.dx = = cos45x.sen 5x.dx – cos65x.sen 5x.dx = –1 1 = cos5 5x + cos7 5x + C 25 35 ( 1 – cos 6x) ( 1 – cos2 6x) Tipo II. Todos los exponentes pares ( 1 – cos 6x) ( 1 – cos 6x) ( 1 + cos 6x) 4 2 2 2 2 1 – cos 6x 2 1 + cos 6x sen 3x .cos 3x.dx = (sen 3x) .cos 3x.dx = dx = 2 2 1 = (1 – cos 6x)(1 – cos26x) dx = 8 1 2 1 2 sen2 6x = sen 6x dx – sen 6x .cos 6x.dx = 8 8 1 1 – cos 12x 1 sen36x = dx – = 8 2 48 3 x 1 3 1 = – sen 6x – sen 12x + C 16 144 192
  • 30. Integración de funciones trigonométricas: ejemplos III Tipo III: Producto de funciones con distinto argumento Para resolverlas hay que utilizar las fórmulas de trasformación de sumas en productos sen 3x.cos 5x.dx = 1 sen 8x .dx + 1 sen( – 2x) .dx = 2 2 1 1 1 1 =– cos 8x + cos( – 2x) + C = – cos 8x + cos 2x + C = 16 4 16 4
  • 31. Cálculo de áreas • En multitud de problemas que se presentan en Ciencia y Tecnología es preciso calcular el área encerrada por varias curvas. • Este problema pasa por encontrar el área limitada por una curva y = f(x), el eje OX y las abcisas x = a, x = b. Área (Trapecio rectilíneo) = Área (Trapecio curvilíneo) f(a) + f(b) . f(a) + f(b) . Error = (b – a) (b – a)