Este documento describe los teoremas de Stokes y Gauss, que relacionan integrales de línea, superficie y volumen. El teorema de Stokes establece que la integral de línea de un campo vectorial a lo largo de una curva es igual a la integral de superficie del rotacional del campo sobre cualquier superficie delimitada por dicha curva. El teorema de Gauss establece que la integral triple del divergente de un campo en un volumen es igual a la integral de superficie del campo sobre la frontera del volumen.
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Teoremas de Stokes y Gauss: aplicaciones del cálculo vectorial
1. Br: Kimberli Luna
C.I: 26.586.118
Teorema de Stokes y Gauss
Los teoremas de Stokes y Gauss se basan en los dos resultados principales del
Cálculo Vectorial. Por una parte, el Teorema de Stokes generaliza la fórmula de
Green, estableciendo la igualdad entre una integral de línea y una de superficie. Por
otra, el Teorema de Gauss, también conocido como Teorema de la Divergencia o
Fórmula de Gauss-Ostrogradsky, permite calcular una integral de superficie
mediante una integral triple.
Teorema de Stokes
La versión tridimensional de la fórmula de Green, conocida como Teorema de
Stokes, nos permite calcular una integral de línea de un campo vectorial en el
espacio mediante una integral de superficie del rotacional del campo.
Teorema. Sea 𝜸 un camino en ℝ2, regular a trozos, cerrado y simple, que recorre
una curva de Jordan Ƭ con orientación positiva. Consideremos el recinto W cuya
frontera es Ƭ y sea Φ: W → ℝ3 una parametrización de clase C2 de la superficie S =
Φ(W). Sea finalmente 𝐅 : Ω → ℝ3 un campo vectorial de clase C1 en un subconjunto
abierto Ω de ℝ3 que contenga a la superficie S. Entonces, la integral de línea del
campo F a lo largo del camino 𝚽 o 𝜸 coincide con la integral de superficie del
rotacional de F con respecto a la parametrización 𝚽 :
∫ 𝐅. 𝐝𝐥 = ∬ 𝐫𝐨𝐭𝐅. 𝐝𝐬
ΦΦo𝛾
El Teorema de Stokes no sólo nos da la versión tridimensional de la Fórmula de
Green sino que de hecho generaliza el Teorema de Green. Para ponerlo de
manifiesto basta en realidad pensar que un recinto en el plano es un tipo muy
particular de superficie. Veámoslo con detalle, pues se trata de la aplicación más
sencilla del Teorema de Stokes. Partimos pues de las hipótesis del Teorema de
Green. Por una parte, consideramos un camino γ en ℝ2 , regular a trozos, cerrado y
simple, que recorre una curva de Jordan Ƭ con orientación positiva. Por otra parte,
suponemos que F = ( 𝑃, 𝑄): Ω → ℝ2 es un campo vectorial de clase C1 en un abierto
Ω ⊆ ℝ2 , que contiene al recinto W cuya frontera es Ƭ. Se puede probar que la
2. integral de línea de F a lo largo de 𝜸 coincide con la integral doble sobre W del
rotacional escalar de F.
Para ponernos en condiciones de usar el Teorema de Stokes, consideremos la
parametrización Φ: W → ℝ3 dada por:
Φ = ( 𝑥, 𝑦) = ( 𝑥, 𝑦, 0) (( 𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)
Que consiste simplemente en ver el recinto W como una superficie en ℝ3, ya que la
superficie S = Φ(W) viene dada por S= {(𝑥, 𝑦,0) : (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊}. Notemos que Φ es una
función de clase 𝐶∞ 𝑦 nos da una parametrización simple y suave de la superficie S,
con vector normal constante:
Φ 𝑥 = 𝐢; Φ 𝑦 = 𝐣; Φ 𝑥 × Φ 𝑦 = 𝒌 (en W).
Por otra parte, a partir del campo 𝑭 = (𝑃, 𝑄), definimos un campo vectorial en el
espacio como ya hicimos para motivar la definición del rotacional escalar.
Simplemente tomamos:
Ὦ = {( 𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ∶ ( 𝑥, 𝑦) ∈ Ω},
Ḟ( 𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 𝑃( 𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦),0) (( 𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ Ὦ)
Es evidente que Ὦ es un abierto de ℝ3 que contiene a la superficie S mientras que Ḟ
es un campo vectorial de clase 𝐶1 en Ὦ cuyo rotacional viene dado por:
𝐫𝐨𝐭 Ḟ (x,y,z) = rot Ḟ( 𝐱,y) 𝐤 ((x,y,z) ∈ Ὦ)
Estamos ya preparados para aplicar el Teorema de Stokes, pero trabajemos
previamente con las dos integrales que dicho teorema hará coincidir. Por una parte,
para la integral de superficie tenemos:
∬ 𝒓
𝚽
𝒐𝒕 Ḟ . 𝐝𝐬 = ∬ < 𝒓𝒐𝒕 Ḟ (x,y,0)ǀ
𝑊
Φ 𝑥 × Φ 𝑦 > 𝑑𝑥𝑑𝑦
= ∬ < 𝑟𝑜𝑡 𝐅 (x, y) 𝒌 ǀ 𝒌 > 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ (rot 𝐅) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑾𝑊
Con respecto a la integral de línea, observamos los caminos 𝜸 y Φ o 𝜸:
𝛾( 𝑡) = (( 𝑥( 𝑡), 𝑦( 𝑡)) 𝒚 [Φ o 𝛾 ]( 𝒕) = ( 𝑥( 𝑡), 𝑦( 𝑡), 0)) (𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏)
Comprobamos entonces sin dificultad donde 𝜸 sea derivado se tendrá:
3. < Ḟ(Φ o 𝛾( 𝑡))ǀ(Φo 𝛾)( 𝑡) >= < 𝐅( 𝛾( 𝑡))ǀ𝛾(𝑡) >
De donde deducimos que:
∫ Ḟ. 𝐝𝐥 = ∫ 𝐅. 𝐝𝐥
𝛾Φ o 𝛾
Usando las igualdades (2) y (3), al aplicar el teorema de Stokes obtenemos
directamente la fórmula de Green:
∫ 𝐅 . 𝐝𝐥 = ∫ Ḟ. 𝐝𝐥Φo 𝛾𝛾 = ∬ 𝒓𝚽 𝒐𝒕 Ḟ . 𝐝𝐬 = ∬ (rot 𝐅) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑾
Por otra parte el teorema de Stokes puede aplicarse a muchas más superficies
que las paramétricas simples.
Por ejemplo, se puede aplicar a un cilindro K del tipo 𝑥2 + 𝑦2 = 0, 𝛼 ≤ z ≤ 𝑏.
En efecto, al cortar el cilindro K por el plano 𝑥 = 0 obtenemos una
descomposición de K en dos superficies paramétricas simples 𝐾1 𝑦 𝐾2 que
podemos orientar de modo que sus bordes, en los segmentos por donde se pegan
(que llamaremos costuras) tengan orientaciones opuestas. Esto equivale a decir que
la normal exterior unitaria en 𝐾1 y 𝐾2 apunta siempre hacia afuera del cilindro K. Sea
F un campo vectorial de clase 𝐶1 en K. Al aplicar el teorema de Stokes a F en 𝐾1 y
en 𝐾2 y sumar las igualdades así obtenidas, como ∂𝐾1 y ∂𝐾2 tienen orientaciones
opuestas en las costuras, vemos que las integrales de F sobre las costuras se
cancelan unas con otras (porque cada costura se recorre exactamente dos veces,
una vez en el sentido contrario de la otra) y por tanto dicha suma es igual a la suma
de las integrales de F sobre 𝐶1 𝑦 𝐶2, que es el borde de K.
Es decir, vemos que:
∫ 𝑟𝑜𝑡𝐹 ∙ 𝑑𝑆 =
𝑘
∫ 𝑟𝑜𝑡𝐹 ∙ 𝑑𝑆 +
𝑘1
∫ 𝑟𝑜𝑡𝐹 ∙ 𝑑𝑆 = ⋯ = ∫ 𝐹 +
𝐶1𝑘2
∫ 𝐹 = ∫ 𝐹
𝜕 𝐾𝐶2
Y el teorema de Stokes vale para K.
∫ 𝑟𝑜𝑡𝐹 ∙ 𝑑𝑆 =
𝑆
∫ 𝑟𝑜𝑡𝐹 ∙ 𝑑𝑆 +
𝑆+
∫ 𝑟𝑜𝑡𝐹 ∙ 𝑑𝑆 = ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑠 −
𝐶𝑆−
∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑠 = 0,
𝐶
4. Es decir, el teorema de Stokes se cumple para la esfera S entendiéndose que, como
no tiene borde, la integral de F sobre dicho borde inexistente se define como cero.
Teorema de Gauss
Para poder enunciar este teorema en una forma suficientemente general,
conviene concretar previamente alguna idea. Al trabajar con un dominio acotado Ω
⊆ ℝ3 intentamos dar sentido a la integral de superficie de un campo vectorial sobre
la frontera de Ω. Pedirle a la frontera ∂Ω que sea una superficie, como ocurre por
ejemplo cuando Ω es una bola abierta, resulta demasiado restrictivo, podemos
encontrarnos con “aristas” que impidan parame trizar ∂Ω de manera suficientemente
regular. Piénsese por ejemplo lo que ocurre cuando Ω es un cubo, la mitad de una
bola abierta o la parte del interior de un cilindro comprendida entre dos planos.
Debemos pues admitir que ∂Ω pueda ser una unión finita de superficies. Como
integral de superficie de un campo vectorial sobre ∂Ω, parece natural considerar la
suma de las integrales sobre las superficies que se unen, convenientemente
orientadas. Para ello, aparte de decidir la orientación que vamos a usar, debemos
cuidar la forma en que descomponemos ∂Ω como unión de superficies.
Ejemplos de aplicación del teorema de Gauss
Como aplicación del Teorema de Gauss, calculemos el flujo saliente del campo
𝐅 = ( 𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥3
+ 2𝑦𝑧)𝐢 + ( 𝑦3
− 2𝑥𝑧) 𝐣+ ( 𝑥2
+ 𝑦2) 𝐤 (x, y,z ∈ ℝ)
A través de la mitad superior (𝑧 ≥ 0) del elipsoide de ecuación 4𝑥2 + 4𝑦2 + 𝑧2 = 4.
Consideremos el dominio acotado
Ω = {( 𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3: 4𝑥2 + 4𝑦2 + 𝑧2 = 4, 𝑧 ≥ 0}
cuya frontera se expresa en la forma ∂Ω = S 𝘜 T donde
S = {( 𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3: 4𝑥2 + 4𝑦2 + 𝑧2 = 4, 𝑧 ≥0} y T = {( 𝑥, 𝑦, 0) ∈ ℝ3: 𝑥2 + 𝑦2≤ 1 }
Claro está que S es la superficie a través de la cual queremos calcular el flujo del
campo. Por tratarse del flujo saliente, orientamos S mediante la normal exterior a Ω
lo que concuerda con lo que exige el Teorema de Gauss. Por otra parte, T es una
superficie en forma explícita que podemos ver como T = Φ(W) donde
𝑾 = {( 𝑥, 𝑦) ∈ ℝ3: 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 1 }, Φ ( 𝑥, 𝑦) = ( 𝑥, 𝑦,0) (( 𝑥, 𝑦) ∈ 𝑊)
5. El vector normal 𝚽 𝒙 𝚽 𝒚 es constantemente igual a K, luego 𝚽 define la orientación
opuesta a la que exige el Teorema de Gauss. El resto de las hipótesis se
comprueban sin dificultad. Por ejemplo, el hecho de que S y T no se solapan se
debe a que el interior del recinto W viene dado por D = {( 𝑥, 𝑦) ∈ ℝ3: 𝑥2 + 𝑦2 < 1}, y
es evidente que 𝚽 (D)∩S = Ø, luego ninguna parametrización de S puede solaparse
con. 𝚽
Así pues, el Teorema de Gauss, teniendo en cuenta la orientación de la superficie T,
nos permite escribir
∭ (div 𝐅)
Ω
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∬ 𝐅. 𝐝𝐬 − ∬ 𝐅. 𝐝𝐬
𝑇𝑆
Puesto que div F (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3(𝑥2 + 𝑦2) para cualesquiera 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ, usando
coordenadas cilíndricas tenemos
∭ (div 𝐅)
Ω
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 6𝜋 ∫ 𝜌3
1
0
∫ 𝑑𝑧𝑑𝜌 = 12𝜋 ∫ 𝜌3 √1 − 𝜌2 𝑑𝜌
1
0
2√1−𝜌2
0
Para la última integral puede usarse el cambio 𝑢 =1 − 𝜌2, obteniendo
∫ 𝜌3√1 − 𝜌2 𝑑𝑝 = −
1
2
1
0
[
2 (1 − 𝜌2)3
2⁄
3
−
2(1 − 𝜌2)5
2⁄
5
]∫ =
2
15
𝜌=1
𝜌=0
Con lo cual
∭ (div 𝐅) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 =
8𝜋
5Ω
Por otra parte, para la integral sobre la superficie T tenemos
∬ 𝐅. 𝐝𝐬 = ∬ < 𝐅 ( 𝑥, 𝑦, 0) ǀ 𝐤⟩
𝑊𝑇
𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ ( 𝑥2 + 𝑦2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝜌3 𝑑𝜌 𝑑𝜃 =
𝜋
2
1
0
𝜋
−𝜋w
Y obtenemos finalmente el flujo buscado
∭ 𝑭. 𝒅𝒔 =
8𝜋
5
+
𝜋
2
=
21π
10𝑠