Este documento resume los tipos de motores según su clasificación. Explica que los motores convierten energía química en energía mecánica a través de la rotación de un eje. Luego clasifica los motores según su combustible, alineación de cilindros, ciclo de trabajo, RPM, número de cilindros y aplicaciones. Menciona algunos pioneros de los motores como Nikolaus Otto, Charles Parsons y Rudolf Diesel.