La prueba del escalón de Harvard mide la capacidad aeróbica mediante la subida y bajada repetida de un escalón durante 5 minutos para hombres y 6 minutos para mujeres. Después de completar el tiempo requerido, se toma el pulso en 1, 2 y 3 minutos de reposo para calcular un índice que clasifica el rendimiento cardiovascular como muy pobre, pobre, promedio, bueno o excelente. Aunque es de fácil aplicación, esta prueba carece de especificidad para deportistas de alto rendimiento.