Las Preguntas Educativas entran a las Aulas CIAESA Ccesa007.pdf
Robots
1. HISTORIA DE LOS ROBOTS
Qué es un robot
Un robot es una máquina
controlada por ordenador y
programada para moverse,
manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona
con su entorno. Su objetivo
principal es el de sustituir al ser
humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso
peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.
HISTORIA
Desde los iniciosde los tiempos el ser humanoha
construido artefactos para facilitarlas tareas. Los antiguos
egipcios unieronbrazos mecánicosa las estatuas de sus
dioses. Dichos brazos se manejabanporlos sacerdotes, los
cuales indicaban dicho movimiento.
Después de esto a lo largo del siglo XVII Y XVIII, en Europa
fueron construidosmuñecos mecánicos muy ingeniososque
tenían algunas características de robots.
En 1805, Henri Maillardertconstruyo una muñeca robotica
que era capaz de hacer dibujos.
2. ESTRUCTURA
La estructura de un robot consiste en mucha masa, para
proporcionarla rigidez bastante estructural para asegurar la
exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas. Debe
incluirlos mecanismos para una transmición
APLICACIÓN
La implantación deun robot industrialen un determinado
proceso exige un detalladoestudio previo del proceso en
cuestión, examinandolas ventajasy desventajas.
