1. Mecánica II http://www.euita.upm.es/guia/planes_estudio/mecanica...
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA AERONÁUTICA
TEMARIO DE LA ASIGNATURA:
DINÁMICA DEL SÓLIDO:
1. TEOREMAS FUNDAMENTALES.
Energía cinética. Movimiento del centro de masas
y alrededor suyo. Teorema Energía cinética sobre el centro de masas.
Teorema Momento cinético. Ecuaciones de Euler.
2. MOVIMIENTO RELATIVO.
Principío de D'Alembert para el sólido rígido.
Equilibrio del sólido.
3. MOVIMIENTO PLANO.
Teorema Momento Cinético. Ecuaciones del movimiento.
4. ROTACIÓN (EQUILIBRADO DE EJES).
Fuerzas de ligadura. Equilibrado estático y dinámico. Equilibrado de ejes en
rotación.
5. MOVIMIENTO CON UN PUNTO FIJO.
Teorema Euler. Teorema Chasles. Ángulos de Euler. Ecuaciones de Euler
modificadas. Precesión estacionaria. Efecto giroscópica. Giróscopos de uno y
dos grados de libertad.
6. SÓLIDO LIBRE.
Sólido libre de momentos. Imagen de Poinsot. Estabilidad de las rotaciones:
Teorema de la raqueta.
PERCUSIONES:
Conceptos de percusión y choque. Percusión sobre una partícula. Sobre un
sistema. Sobre un sólido en rotación: centro de percusiones. Sobre sólido con
punto fijo. Sobre sólido libre.
VIBRACIONES:
Vibración libre,. Vibración amortiguada: pseudofrecuencia. Vibración forzada-
amortiguada: resonancia, respuestas transitoria y estable.
Analogía eléctrica.
MECÁNICA ANALÍTICA:
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1. DINÁMICA ANALÍTICA:
Ligaduras. Sistemas holónomos y no holónomos.
Coordenadas generalizadas. Principio de D'Alembert. Ecuaciones de
Lagrange. Lagrangiana. Hamiltoniana. Constantes del movimiento.
2. ESTÁTICA ANALÍTICA:
Trabajos virtuales. Estabilidad del equilibrio.
ESTÁTICA:
1. SISTEMAS DEFORMABLES.
Cables con cargas concentradas y distribuídas.
Cable parabólica. Catenaria.
2. ESTRUCTURAS.
Estructuras articuladas planas. Análisis por método de los nudos. Diagrama de
Maxwell. Entramados que dejan de ser rígidos sin sus apoyos. Máquinas.
BIBLIOGRAFÍA:
"Curso de Mecánica Racional" M. Prieto Alberca. Aula documental de
Investigación. Madrid.
"Mecánica Vectorial para Ingenieros" Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston.
Ediciones del Castillo.
"Problemas de Dinámica" C. Fernández, A. Alcázar de Velasco y J. B. Ramiro.
Sección de Publicaciones de la EUITA. Fundación General de la UPM.
Copyright © 2005 Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Aeronáutica
Última modificación: 30 de noviembre de 2005
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