El documento resume la anatomía del sistema urinario humano, incluyendo los riñones, ureteres, vejiga y uretra. Describe las capas del riñón, que incluyen la cápsula fibrosa, la corteza renal, la médula renal y la pelvis renal. También describe la estructura interna del riñón, formada por corpúsculos renales, túbulos renales y vasos sanguíneos.