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Trabajo final de robotica Valendy Ortiz
1. TRABAJO FINAL DE WORD
VALENDY ORTIZ CUARTAS
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E IMFORMATICA
PALMIRA
2014
2. TRABAJO FINAL DE WORD
VALENDY ORTIZ CUARTAS
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
3. Trabajo final de Microsoft Word
Valendy Ortiz cuartas pagina 3 de 6
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija
o de secuencia variable.
2ª generación
Robots de aprendizaje.Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
necesarios.
3ª generación
Robots con control sonorizado.El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª generación
Robots inteligentes.Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
L
4. Trabajo final de Microsoft Word
Valendy Ortiz cuartas pagina 3 de 6
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias
inhalantes nocivas. Tambiénse usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
TRES LEYES DE LA ROBOTOCA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primara ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no a ser que esté en conflicto con
las dos primaras leyes.
Clasificación de los
robots
Robots
controlados
por
sensores
Robots con
inteligencia
artificial
Robots
controlados
por visión
Robots play-
back
Robots
controlados
adaptablemente
5. Trabajo final de Microsoft Word
Valendy Ortiz cuartas pagina 3 de 6
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas
repetitivas de medición de peso,cantidad de materia, pH. Etc.
Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de
exposición humana a sustancias dañinas.
en la actividad de investigaciones del espacio se han utilizado y
se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas
con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter;
son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Robótica
Que es un robot La conexión inteligente de la percepcióna la acción Leyes de la robótica
Es
es
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Características son
No pueden dañar
a ningún humano
Obedecer órdenes
Proteger su
propia
existencia
Estructuras mecánicas
transmisores,
actuadores, sensores,
terminales,
controlador,
alimentación.
Tipos de robot
Médicos
Hibrido
Porliartulados
Androide
s
Tele operadores
Zoomórficos
Industriales
6. Trabajo final de Microsoft Word
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ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 geometría naturales algebra naturales castellano
7:10 – 8:10 castellano informática Ed. física ingles estadística
8:10 – 9:10 algebra informática Ed. física artística contabilidad
DESCANSO
9:35-10:35 ética algebra contabilidad algebra ingles
10:35-11:35 ingles religión sociales religión sociales
11:35-12:35 naturales castellano sociales castellano sociales