1. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTETE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014
2. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 2 DE 6
TRABAJO FINAL DEL WORD
LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGÍA DE INFORMÁTICA
Grado 8-3
PROFESOR
ÉDINSON CUERO RAMOS
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 3 DE 6
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y la
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjugada: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICAON DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCUONES
1ª GENERACION
MANIPULADORES: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o secuencia variable.
2ª GENERACION
ROBOTS DE APRENDIZAJE: Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es
a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª GENERACION
ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADOS: el controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipular para que realice los movimientos necesarios.
4ªGENERACION
ROBOTS INTELIGENTES: son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L
4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 4 DE 6
OTRAS CLACIFICACIONES DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos
primeras leyes.
CLASIFICACION DE
LOS ROBOTS
ROBOTS
PLAYBACK
ROBOTS
CONTROLADOS
ADAPTABLEM ENTE
ROBOTS
CONTROLADORES
POR SENSORES
ROBOTS CON
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
ROBOTS
CONTROLADOS
POR VISION
5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 5 DE 6
APICACIONES:
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria: se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias
inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
En los laboras médicos: se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de material, pH, etc. Los robots presentan
tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor
control de calidad y reducción de explosión humana a sustancias
dañinas.
en la actividad de investigación del espacio se ha utilizado y se
utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las
sondas no tripuladas como la galileo, que investigo Júpiter; son
producto de mediciones de robots.
6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 6 DE 6
MAPA CONCEPTUAL DE A ROBOTICA:
ES
TIPO DE
ROBOTS
SON
ES
ROBOTICA
CARACTERISTICAS
QUE ES UN ROBOT
UN GENIO MECANICO CAPAZ
DE MOVERSE
LEYES DE LA ROBOTICA
LA CONEXIÓN INTELIGENTE
DE LA PERCEPCIN A LA
ACCION
OBEDECER ÓRDENES
PROTEGER SU
PROPIA EXISTENCIA
ANDROIDES
POLIARTICULADO
S
ESTROCTURAS MECANICAS
TRANSMICIONES
ACTUACIONES
SENSORES
TERMINALES
CONTROLADOR
ALIMENTACION
TELEOPERADORES
INDUSTRIALES
NO PUEDEN DAÑAR A
NINGUN HUMANO
MEDICO
S
HIUBRIDO
ZOOMORFICOS
7. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 7 DE 6
ECUACIONES:
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏
1
2)
𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏
𝑚
𝑛 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10 Geometría Naturales algebra naturales castellano
7:10 – 8:10 Castellano Informática física ingles estadística
8:10 _ 9:10 Algebra Informática física artística contabilidad
D E S C A N S O
9:35–10:35 Ética Religión contabilidad Algebra ingles
10:35-11:35 Ingles Algebra sociales religión sociales
11:35-12:35 Naturales castellano sociales castellano sociales