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mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICAON DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
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1ª GENERACION
MANIPULADORES: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o secuencia variable.
2ª GENERACION
ROBOTS DE APRENDIZAJE: Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es
a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª GENERACION
ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADOS: el controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipular para que realice los movimientos necesarios.
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ROBOTS INTELIGENTES: son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
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OTRAS CLACIFICACIONES DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflicto con la primera ley.
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 En la industria: se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias
inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboras médicos: se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de material, pH, etc. Los robots presentan
tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor
control de calidad y reducción de explosión humana a sustancias
dañinas.
 en la actividad de investigación del espacio se ha utilizado y se
utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las
sondas no tripuladas como la galileo, que investigo Júpiter; son
producto de mediciones de robots.
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𝑛
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HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
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7:10 – 8:10 Castellano Informática física ingles estadística
8:10 _ 9:10 Algebra Informática física artística contabilidad
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  • 3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 3 DE 6 a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y la construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjugada: la mecánica, la electrónica y la informática. CLASIFICAON DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común GENERACION FUNCUONES 1ª GENERACION MANIPULADORES: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o secuencia variable. 2ª GENERACION ROBOTS DE APRENDIZAJE: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª GENERACION ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADOS: el controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipular para que realice los movimientos necesarios. 4ªGENERACION ROBOTS INTELIGENTES: son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. L
  • 4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 4 DE 6 OTRAS CLACIFICACIONES DE LOS ROBOTS TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS ROBOTS PLAYBACK ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEM ENTE ROBOTS CONTROLADORES POR SENSORES ROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL ROBOTS CONTROLADOS POR VISION
  • 5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 5 DE 6 APICACIONES: Los robots son muy útiles en muchas áreas:  En la industria: se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.  En los laboras médicos: se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de material, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de explosión humana a sustancias dañinas.  en la actividad de investigación del espacio se ha utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.
  • 6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 6 DE 6 MAPA CONCEPTUAL DE A ROBOTICA: ES TIPO DE ROBOTS SON ES ROBOTICA CARACTERISTICAS QUE ES UN ROBOT UN GENIO MECANICO CAPAZ DE MOVERSE LEYES DE LA ROBOTICA LA CONEXIÓN INTELIGENTE DE LA PERCEPCIN A LA ACCION OBEDECER ÓRDENES PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA ANDROIDES POLIARTICULADO S ESTROCTURAS MECANICAS TRANSMICIONES ACTUACIONES SENSORES TERMINALES CONTROLADOR ALIMENTACION TELEOPERADORES INDUSTRIALES NO PUEDEN DAÑAR A NINGUN HUMANO MEDICO S HIUBRIDO ZOOMORFICOS
  • 7. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD LAURA XIMENA LOPEZ CUBIDES PÁGINA 7 DE 6 ECUACIONES: (𝑎 √𝑏 𝑛 ) 𝑚 = (𝑎𝑏 1 2) 𝑚 = 𝑎 𝑚 𝑏 𝑚 𝑛 = 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛 𝑥̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑎𝑖 𝑛 𝑖=1 HORARIO DE CLASES DIA HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES 6:10 – 7:10 Geometría Naturales algebra naturales castellano 7:10 – 8:10 Castellano Informática física ingles estadística 8:10 _ 9:10 Algebra Informática física artística contabilidad D E S C A N S O 9:35–10:35 Ética Religión contabilidad Algebra ingles 10:35-11:35 Ingles Algebra sociales religión sociales 11:35-12:35 Naturales castellano sociales castellano sociales