Este documento describe los conceptos clave de la conversión analógico-digital, incluyendo la tasa de muestreo, el muestreo y la cuantificación de señales, y el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon. Explica que la tasa de muestreo es el número de muestras tomadas por unidad de tiempo de una señal continua para convertirla a digital, y que para replicar exactamente una señal es necesario que la frecuencia de muestreo sea mayor que el doble de la máxima frecuencia de la señal.