PLC

1. Grafcet paso a paso

2. Grafcet paso a paso
Nos proponemos general un diagrama GRAFCET
del proceso descripto a continuación e
indicaremos como trabajar para llegar al
resultado final

3. Grafcet paso a paso- El proceso
Se tiene una cinta transportadora (M1) que se activa al
pulsar un pulsador S1.
Una vez puesta en marcha la misma recibirá cajas
manualmente las cuales al llegar al extremo de la
misma deberán ser detectadas por un sensor S2.
Esta detección procederá a la automática detención de
la cinta y activara una ventosa hidráulica la cual retirará
el objeto. (+V= ventosa expandida)
Una vez retirado el mismo se esperara T1= 5s y el
sistema vuelve al inicio se pulsa nuevamente S1 para
poner en marcha la cinta nuevamente.
El sistema se detiene si se presiona el botón de stop S3

4. Grafcet paso a paso – construcción
del diagrama
Paso 1 – IDENTIFICACIÓN DE LAS VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA
ENTRADAS
S1.- pulsador de marcha
S2.- sensor de presencia de caja
v1.- sensor de ventosa expandida
S3.- pulsador de Stop
T1.- tiempo de espera
Nota: en realidad T1 no es una entrada en si sino una variable interna que condiciona
la evolución del proceso
SALIDAS
Q1.- Contactor de marcha del motor de la cinta M1
V+.- ventosa expandida

5. Grafcet paso a paso
Paso 2.-
Reconocimiento del proceso
Etapa 0: inicio del proceso con cinta en reposo y
ventosa contraída - reinicio del proceso
Etapa 1: motor en marcha
Etapa 2: caja detectada + cinta detenida
Etapa 3: expandir ventosa
Etapa 4: tiempo de espera (T1=5s)

6. Grafcet paso a paso
Paso 3: EVOLUCIÓN DE LAS ETAPAS (TRANSICIONES Y RECEPTIVIDADES)
Transición Receptividad Etapa inicial Etapa final
TIPO DE
TRANSICION
1 S1 E0 E1 LINEAL
2a S2 E1 E2 Divergencia
OR
2b S3 E1 E0
Divergencia
OR
3 (Q1) E2 E3 LINEAL
4
v1 (sensor
ventosa
expandida)
E3 E4 LINEAL
5 T1 = 5s E4 E0 LINEAL
Nota: La indicación (Q1) (Q1-NEGADO) significa que el contactor deberá estar abierto (motor
detenido) para que el cilindro neumático de la ventosa se expanda. Esto también podrá ser una
condición para que se produzca la acción de expandir la ventosa.

7. Grafcet paso a paso
Paso 4 - DEFINICION DE LAS ACCIONES
Una acción es la respuesta que da el sistema al operarse
una receptividad. También podríamos llamar la “salida” que
se obtiene del proceso en un determinado punto (etapa) del
mismo.
Así tendremos, en nuestro ejemplo, que en la etapa E1 se
producirá la marcha del motor a través del contactor Q1, o
también en la etapa E3, la expansión del cilindro de la
ventosa, o también en la etapa E4 se activará el
temporizador que determina el tiempo de espera.

8. Grafcet paso a paso
Tomando lo anterior
graficaremos como
seria el grafcet para
nuestro ejemplo

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