Este documento describe la biomecánica del codo y la muñeca. Resume que el codo realiza movimientos de flexión-extensión y pronosupinación alrededor de dos ejes, y que está estabilizado por ligamentos y la forma de los huesos. La muñeca también se mueve en flexión-extensión y abducción-aducción alrededor de ejes, y su estabilidad depende de la relación entre los huesos carpianos y los ligamentos.