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ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS
CPR de Avilés
geoland.
Asistencia Técnica para Proyectos y Obras....
Rubén Rodríguez Vega
Geología y estudios topográficos del terreno.
619588227 rubenrodriguezvega@gmail.com
GIJON, PRINCIPADO DE ASTURIAS
....Estos escuetos apuntes, tienen por objeto hacer un recordatorio del fundamento estrictamente
práctico para el uso y manejo de una estación total, haciendo especial referencia a la serie básica de
Leica, que es la mas utilizada en el campo de la docencia..aunque siempre trataremos de hacer
referencia a otras marcas o modelos existentes en el mercado, a fin de conseguir una visón lo mas
global posible...de las rutinas de trabajo necesarias para la toma y el replanteo de datos en campo
utilizando como herramienta una ESTACIÓN TOTAL....siguiendo estos pasos y, sobre todo, con mucha
práctica, lograremos sin duda extraer a estos equipos el altísimo rendimiento que pueden llegar a dar
y cuya utilización, hoy por hoy, es básica para cualquier persona que quiera dedicarse a los diversos
campos que ofrece el mundo de la construcción y la obra civil.
CURSO DE ESTACION TOTAL
MANEJO DE ESTACIÓN
g e o l a n d .
A s i s t e n c i a T é c n i c a p a r a P r o y e c t o s y O b r a s .
R u b é n R o d r í g u e z V e g a
6 1 9 5 8 8 2 2 7 r u b e n r o d r i g u e z v e g a @ g m a i l . c o m
CURSO DE ESTACION TOTAL
MANEJO DE ESTACIÓN
ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS
CPR de Avilés
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
CURSO PRÁCTICO DE MANEJO ESTACIÓN TOTAL Marzo 2012
PRIMERA CUESTIÓN:
Consejos prácticos REFERENTES AL USO DEL MATERIAL:
Debemos tener en cuenta una serie de buenas prácticas muy importantes cuando tratamos
con material óptico de alta precisión que, aunque está pensado para soportar las mas duras
condiciones de trabajo al aire libre e intemperie, nunca está de mas aplicar en todo momento
ciertos cuidados que garanticen su longevidad ofreciéndonos los mejores resultados en cuanto
a precisión y productividad.
.- Es una buena costumbre abrir siempre la caja del aparato un vez esté en posición horizontal
y sobre el suelo bien afianzada. Procuraremos no colocarla por lo tanto sobre una mesa, silla,
piedra o caballete..su mejor posición es el suelo y acostada..todo lo que pueda evitar golpes o
caídas accidentales del instrumento en el momento de su extracción será una buena medida
preventiva. Una vez fuera de la caja, esta permanecerá en todo momento cerrada a salvo del
excesivo calor solar, la humedad o el polvo ambiental. Pensad en que la buena conservación
de la caja y su aislamiento revierte directamente sobre la “ buena salud “ del equipo a largo
plazo y por tanto en su buena precisión y , porque no decirlo, de la buena salud también de
nuestras economía…en este tipo de instrumentos, las reparaciones y los repuestos son
bastante caros..y pueden llegar a superar, incluso, el precio de coste del propio equipo.
.- el resto de los periféricos han de ser cuidados de igual manera de forma delicada y siempre
conscientes de que las precisiones que les exigimos a nuestros equipos de topografía incluyen
implícitamente que los objetos como son el prisma, el trípode y el jalón se encuentren
correctamente conservados…así no tendremos errores debidos a la falta de precisión de
burbujas aplomadoras estropeadas, a jalones tratados a golpes y roces continuos, un trípode
bien conservado agilizará el ajuste del estacionamiento de manera importante…mucho mejor
que un trípode que tenga la plataforma superior de nivelación sucia o rallada…. Lo mismo
puede decirse del prisma circular…ha de estar siempre bien protegido de la humedad y libre de
gotas de agua o humedades que produzcan empañamientos debidos a la condensación fruto
de su almacenamiento en condiciones de humedad y al que sometemos después a la acción
directa del sol en el inevitable trabajo de campo al aire libre..el distanciómetro funciona de
una manera mucho mas rápida sobre un prisma nítido que sobre uno empañado..por tanto las
baterías durarán mas tiempo con carga utilizable, por tanto serán necesarios menos ciclos de
carga y así durarán mas años con plena capacidad.
.-Estos aparatos pueden trabajar en condiciones atmosféricas extremas, están pensados para
ello, cumplen estrictas normas de resistencia al polvo y humedad (suelen cumplir norma
IP66)….lo cual no quiere decir que después de aguantar un día de campo frio o lluvioso no
requiera unos cuidados mínimos de conservación y mantenimiento. Por ello, nunca se debe
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
dejar que un aparato o sus periféricos se sequen dentro de su caja cerrada..esto produce
condensaciones internas..ni tampoco forzar su secado de manera artificial con secadores o
estufas….simplemente basta con eliminar el exceso de agua con un paño suave y dejar secar
en posición recostada con la caja abierta a temperatura ambiente…así se evitarán molestas
manchas por empañamientos de ópticas y displays de teclado. Los trípode de madera han de
secarse convenientemente puesto que las maderas de sus patas, aunque sean muy duras y
poco porosas, tienden a hincharse e impedir el suave deslizamiento necesario para un
estacionamiento correcto y preciso.
Puesta en estación
PRIMER PASO. ESTACIONAMIENTO:
Esta es la primera cuestión que tendremos que abordar para acometer cualquier trabajo de
topografía…estacionar físicamente el equipo sobre su trípode.
Entendemos como estacionamiento, el correcto posicionamiento del equipo, perfectamente
nivelado sobre su trípode al mismo tiempo que su centro geométrico coincide con el punto de
referencia, conformado por un clavo o cualquier tipo de señal que consideramos “base de
estacionado”. Dicha posición está controlada en cuanto a su horizontalidad por los
correspondientes niveles que posee el aparato ( existen de muchos tipos.. circulares, tóricos y
digitales ) y su posición respecto a la base de estacionado, la controlamos mediante una
plomada que suele ser óptica (esta consiste en un pequeño visor lateral por el que observamos
una imagen ampliada del clavo o punto que conforma la base superpuesto a un círculo de
puntería) o en el caso de Leica es mediante un puntero láser.
En esencia, el procedimiento a seguir es el siguiente:
PRIMERO .- Se estira el trípode de tal manera que con la patas cerradas todas tengan la misma
longitud (a fin de que el trípode quede lo mas nivelado posible en el primer intento) y que esa
longitud o altura sea aproximadamente la parte baja de nuestro cuello (así una vez pongamos
la estación tendremos una altura de observación cómoda sin tener que estirarnos o
agacharnos en exceso).
Hecho esto, abrimos las tres patas y aproximamos la vertical del tronillo de fijación de la
estación a la vertical de la base, ahora ya podremos proceder a ir a por la estación para
ponerla encima. En este punto hemos de asegurarnos bien que todos los tornillos de las patas
están convenientemente apretados para que el peso del equipo no pueda vencer un tornillo
flojo que de como resultado que el equipo se precipite al suelo.
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
Comprobamos también que las garras o uñas del trípode están enclavadas en el terreno
(aunque sea mínimamente) para ello, procedemos al pisado los resaltes que tiene el trípode
posee a tal efecto…así evitaremos que el sistema garree y se produzca una caída accidental del
aparato.
SEGUNDO:_ Extraemos el equipo de su caja. No soltaremos nunca SU ASA hasta que esté
totalmente atornillado al trípode, así también evitaremos cualquier incidente.
Cuando la máquina ya esté atornillada, comenzamos el proceso de nivelado/estacionado…Se
trata de, en un mismo movimiento, conseguir posicionar la plomada (o lo que es lo mismo el
eje vertical del aparato sobre el que rota el limbo horizontal angular) sobre el punto estación.
En leica esto está controlado por una plomada láser que previamente hemos encendido con el
accionamiento del icono NIVEL/PLOMADA …encendemos o apagamos la plomada y
consultamos el nivel digital que controla el compensador (en otras marcas tenemos una
plomada óptica por la que hay que estar mirando en todo momento) mientras se juega con las
patas buscando la posición correcta. El procedimiento más habitual en esta maniobra consiste
en dejar una de las patas bien enclavadas en el suelo mientras se trasladan las otras dos
cogidas con ambas manos a la altura de los tornillos de plegado. Tendremos que ensayar para
conseguir una cierta habilidad que nos permita aproximar la plomada al punto y al mismo
tiempo mantener el aparato lo mas horizontal posible (a ojo en este momento).
Estando ya aproximado a una posición horizontal y con la plomada coincidente con el punto
estación…pisamos las tres patas para enclavar las uñas de las mismas definitivamente, si lo
hemos hecho bien no necesitaremos volver a desenclavar del terreno las uñas del trípode ya
en ningún momento y llegados hasta aquí, procedemos a nivelar.
Empezamos a nivelar por las patas, nunca por los tornillos..esto es porque al nivelar las patas y
al estar los tornillos de plegado mucho más próximos al terreno ( valga el simil…su “distancia
focal “ es menor) las oscilaciones de la plomada son muy pequeñas, admite por tanto grandes
variaciones sin demasiada desviación..y por tanto es mucho mas sencillo poder nivelar sin
alejar demasiado la plomada del punto base estación..en cambio si empezamos a nivelar por
los tornillos ( su “distancia focal” al clavo de la base es mayor) tendrá el efecto de que
cualquier pequeño giro de los tornillos de la base nivelante, se traduce inmediatamente en una
oscilación muy grande de la plomada respecto al punto de estacionado y eso complica mucho
las cosas.
¿Cómo nivelamos con las patas? …pues cogiéndolas firmemente mientras se evita un plegado
accidental, y así vamos encogiendo o estirando cada pata y controlando, al mismo tiempo, la
burbuja (electrónica o física)…en el momento en que seamos capaces de aproximar la burbuja
con las patas lo mas posible…solo una pequeña corrección con los tornillos de la base nivelante
será necesaria…se puede dar un último ajuste a la posición de la plomada dando un pequeño
afloje al aparato (nunca se soltará del todo..con ¼ de vuelta queda lo suficientemente libre)
para poder desplazarlo, lateralmente y con mucho cuidado, por la plataforma del
trípode..buscando la posición buena de la plomada sobre el clavo.
ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
Una vez el equipo está nivelado y bien situado sobre el punto de base estamos en condiciones
de proseguir el procedimiento de estacionado ( introducción de coordenadas y orientación ),
como apunte, tener en cuenta que si el equipo no está bien nivelado, el compensador propio
del equipo no nos dejará nunca trabajar..No leerá ángulos ni distancias…nunca mostrará
lecturas erróneas..a no ser que tengamos la tentación de tener apagado el compensador
angular…esto no ha de hacerse nunca porque de esa manera, ante un movimiento o
desplazamiento accidental del equipo, seguiremos midiendo posiciones erróneas sin tener
consciencia de ello y eso puede ser una fuente importante de imprecisiones y trabajos con
poco rigor técnico..por tanto del todo indeseables en este tipo de trabajos.
En este momento, ya libres del proceso de nivelación, podemos empezar a manejar el
software propio del equipo.
Utilización de la estación
OPCIONES DEL TECLADO, LEICA SERIE 300 ( una aproximación a sus comandos básicos )
Hacemos una pequeña descripción del teclado del aparato tenemos ( para la total descripción,
consultar el manual del equipo).
Fundamentalmente nos fijaremos en la siguiente configuración:
Disponemos de 8 TECLAS FIJAS DE COLOR NEGRO, 5 de ellas de doble función….las 8 TECLAS
FIJAS SON DE IZDA A DCHA LAS SIGUIENTES:
ALL, DIST, USER, PROG, NIVEL Y PUNTERO LASER, SHIFT, CE y ENTER
Su descripción básica es :
ALL….sirve para medir y guardar los datos observados.
DIST…mide y muestra los datos observados pero no los guarda.
USER… tecla configurable por el usuario para activar cualquier aplicación directamente.
PROG….se usa para acceder a los programas propios de la estación ( topografía, replanteo,
etc..)
NIVEL/PLOMADA ( ICONOS ) …encendemos o apagamos la plomada y consultamos el nivel
digital que controla el compensador.
SHIFT…activas la doble función ( las funciones en letras blancas que hay en 5 de las 8 teclas del
aparato)
CE…borra un dato escrito por el usuario en el display
ENTER ….flecha blanca en tecla roja que confirma los datos introducidos ( como en un
ordenador)
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
Por otra parte, vemos que disponemos también de 5 teclas de doble función:
A los comandos de las teclas de doble función, se accede presionando previamente la tecla
negra SHIFT, y son:
EDM …..opciones del distanciómetro ( medida fina, media o continua o trakking ) y la
corrección PPM en base a la temperatura y la presión atmosférica.
FNC…..funciones auxiliares y elementales del aparato..como elevación remota, borrar ultimo
registro..etc..
MENU…acceso a gestor de datos y parámetros de ajuste del equipo ( no entrar ni modificar
nunca los datos de calibración)
LUZ DEL DISPLAY ( ICONO)…para encender la luz de fondo del display.
ESC…dar marcha atrás en una función, entrada de datos o paso concreto de un programa.
Por último reseñar que en el lateral del equipo, tendremos la tecla ROJA DE
ENCENDIDO/APAGADO y una tecla curvada (configurable) que normalmente y por defecto
sirve, o es equivalente, a la tecla ALL del grupo de teclas frontal del equipo (aunque en ella es
configurable otros comandos por parte del usuario) .
HAY 4 FLECHAS O CURSORES PARA DESPLAZARSE ARRIBA O ABAJO, DCHA E IZDA en las
diferentes pantallas o al estar introduciendo los campos de valores.
Otros equipos llevan a cabo las mismas cuestiones con formatos, interfaces o presentaciones
diferentes...pero en esencia los fundamentos son similares. La filosofía de manejo es siempre
igual sea cual sea el equipo y el fabricante...si conocemos el concepto de donde almacenar los
datos, como suministrar la información relativa a la base, como se fija el ángulo a la referencia
para orientar el equipo y como se comienza a grabar datos o a suministrar elementos a
replantear..sabremos que comandos buscar en cualquier estación total..que variables definir y
que rutinas utilizar...tras unos breves instantes explorando un teclado sea cual sea..sin duda
alguna que enseguida encontraremos conceptos y aplicaciones que nos son familiares que nos
llevarán, sin duda, al entendimiento y manejo final del instrumento...porque el concepto es
siempre el mismo.
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
Manejo del equipo
Siguiendo con la gama básica de Leica, accedemos a los diferentes programas y aplicaciones
descritas del software disponible, en las diferentes opciones del teclado.
Prosiguiendo con la mecánica de procedimiento, una vez estacionado el equipo…podemos
comenzar a trabajar….
Entramos en la tecla fija señalada con "prog", con la cual podemos acceder a la aplicación
práctica mas requerida por el operario de una estación total, y esta no es otra que la toma o
levantamiento de planos taquimétricos, que son básicos para la realización de cualquier
proyecto, medición de fincas, toma de terrenos naturales para encaje de infraestructuras,
diseño de mapas de riesgos naturales, planeamientos urbanísticos etc....
COMENZAMOS:
COMANDO “PROG”
Opción TOPOGRAFIA
Aquí veremos 4 campos sucesivos que iremos completando:
[o] TRABAJO
[o] ESTACION
[o] ORIENTACIÓN
[o] EMPEZAR
ESTABLECIMIENTO DEL TRABAJO.
Llegados a este paso, debemos tener claro primeramente como vamos a trabajar…quiero decir
con esto..si vamos a hace anotaciones sobre un papel de los resultados de las observaciones
(esto no tiene mucho sentido si vamos a manejar una estación total), si vamos a ampliar un
archivo de observaciones ya iniciado, o si vamos a comenzar un trabajo nuevo (seleccionamos
la opción NVO en el display y lo nombramos). Pensaremos en lo más lógico en estos equipos y
que no es otra cosa que grabar en su memoria interna lo que vamos a medir….esto, por una
parte, evitará los errores humanos a la hora de apuntar y volcar datos y, por otra, optimizará
muchísimo el trabajo de gabinete a ser necesario muy poco tiempo y esfuerzo en la descarga y
procesado de los datos de observaciones que permita que puedan ser manejados por los
programas que tengamos a nuestro alcance en nuestro ordenador. Esto es importante tenerlo
claro…puesto que si cometemos la torpeza, por despiste, de grabar datos sobre un trabajo ya
existente…simplemente ambas tomas se mezclarán y será muy complicado poder distinguir
cuales datos son, o no son, capturados en campo en ese momento y que pretendemos
procesar…lo que se traduce normalmente en la necesidad de volver a repetir la toma de
campo.
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
Por tanto creamos y nombramos un trabajo nuevo o elegimos ampliar uno ya existente…para
lo que tendremos que estacionarnos en el mismo sistema de ejes local…o lo que es
igual…mantener la misma posición del NORTE de partida de la parte del trabajo ya
efectuada..lo que no implica que nos tengamos que estacionar en la misma base…podremos
estar en otra siempre y cuando esté en el mismo sistema local y orientada al mismo norte
relativo…es decir debemos elegir siempre norte de manera correcta. Previamente
seleccionaremos el trabajo ya generado mediante las flechas del cursor. En el display tenemos
indicado también el nº de trabajos que tenemos almacenado (parte superior derecha del
display) una vez seleccionado aceptamos dicho registro con el ENTER. Si no es así, crearemos
un trabajo nuevo (opción NVO) y ya podemos continuar...
[o] ESTACION
Aquí procederemos a buscar las coordenadas de la base a utilizar, si es que las traemos en la
memoria del equipo o, si no es así, introducirlas a mano. SI LAS TENEMOS MEMORIZADAS LAS
BUSCAREMOS CON LAS FLECHAS DIRECCIONALES, podemos cambiar de trabajo para buscarlas
si están en otro trabajo diferente, y volver nuevamente al creado. Seleccionada la base, SE
MUESTRAN SUS COORDENADAS EN DISPLAY y la aceptamos o fijamos su valor de coordenadas
con el ENTER. Si decidimos introducirlas a mano, nos situaremos en los campos
correspondientes a X,Y y Z y activando los cursores ( flechas verticales ) y escribiendo con el
carrusel alfanumérico que se nos mostrará…así las tecleamos y las fijamos posteriormente de
la misma manera con el ENTER.
Ponemos también valor a la altura del aparato AInst (medida desde el clavo al eje de muñones
marcado por un puntito/granete lateral del equipo.
[o] ORIENTACIÓN
Esta fase puede acometerse de dos maneras…una manera que podríamos calificar como
explicita y esto significa que directamente metemos un valor angular previamente calculado
(o inventado si es la toma inicial desde una primera base), a un punto de observación
conocido..entonces, y por este orden…observamos el punto y fijamos el ocular ahí, a
continuación introducimos el valor angular calculado previamente y por último lo aceptamos
y ajustamos. La otra manera de orientar es de modo llamemos implícito, es decir..visamos a un
punto de coordenadas conocidas ( PTO ), lo buscamos en la memoria en el trabajo
correspondiente o lo tecleamos sobre la marcha a mano, y luego se nos mostrará en display el
valor de dichas coordenadas, aceptamos sus valores con OK y una vez previo visado de dicho
punto y sin mover el ocular de esa posición, forzamos el ángulo que el instrumento ha
calculado internamente con el comando AJUSTAR ( parte inferior dcha. del display )
[o] EMPEZAR
Llegados aquí podemos empezar a medir puntos, con la tecla DIST mediremos y veremos en
display los valores angulares horizontal y vertical, la distancia geométrica y el desnivel, y
cambiando de pantalla ( SHIFT + cursores verticales ) veremos los valores de coordenadas
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
cartesianas…estas nunca se mostrarán si el aparato no está previamente estacionado…es decir
no se ha introducido un valor de coordenadas para la base y un acimut de orientación, en este
caso solo tendremos acceso a las lecturas angulares y a la distancia, los campos de
coordenadas medidas aparecerá con unas líneas de puntos………………..
Con la tecla ALL mediremos y registraremos las medidas observadas y sus coordenadas, repito
lo de ESTAR SEGURO DE LA UNIDAD DE MEMORIA o TRABAJO ELEGIDO , es decir en el trabajo
creado previamente en el primer paso y/o seleccionado anteriormente. Recordar esto para
NO MEZCLAR CON DATOS ya tomados…como se dijo anteriormente. En los puntos a grabar
debemos y podemos, cambiar la altura del prisma según necesidades y podemos (y
deberíamos) asignar un código al punto (un texto asociado ) que luego aparecerá rotulado
junto al punto al generar el fichero de dibujo (en el listado también aparecerá) y que facilita
considerablemente el dibujo posterior de los planos taquimétricos.
Segunda opción del COMANDO “PROG”
Opción REPLANTEO.
Esta es la segunda opción, en cuanto a importancia y utilización, mas requerida por una
persona que maneja una estación total. Este requerimiento es el derivado de la necesidad de
representar en campo u obra datos y elementos procedentes del gabinete de proyecto.
Mediante esta aplicación podemos trasladar a la realidad, los diseños previamente dibujados
en el ordenador, siempre y cuando seamos capaces de situar la estación total en el mismo
sistema de ejes que se utilizó en su día para efectuar el levantamiento topográfico.
Una vez que entramos en la opción del teclado dentro del menú PROG, vemos
inmediatamente los mismos menús descritos en la opción topografía y procederemos de la
misma manera
[o] TRABAJO
[o] ESTACION
[o] ORIENTACIÓN
[o] EMPEZAR
Ni que decir tiene que los tres primeros pasos, no serán necesarios si ya los hemos hecho en
otra unidad de trabajo como TOPOGRAFÍA…es decir si el equipo YA está estacionado y
orientado, seguirá estándolo mientras no se desmonte o se cambie de estación…y siempre
podremos cambiar de trabajo, crear uno nuevo o cambiar de aplicación o
programa…saltándonos los pasos ESTACION Y ORIENTACIÓN si es que ya lo hemos hecho una
vez desde que montamos el equipo.
ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS
CPR de Avilés
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
La única opción nueva para el replanteo entonces será :
[o] EMPEZAR
En realidad el proceso es sencillo, en pantalla el equipo nos permitirá definir los puntos a
replantear bien manualmente, metiendo sus coordenadas mediante teclado, o bien traerlos
(como siempre) registrados en la memoria del equipo como un trabajo diferente…SI ES ASÍ
SELECCIONAREMOS el TRABAJO concreto donde tengamos las bases grabadas PARA BUSCAR
LA ESTACION Y ORIENTAR EL EQUIPO ( si tenemos las base grabadas en el mismo ) y luego, una
vez estacionado, seleccionaremos el otro trabajo donde llevamos los datos grabados que
queremos replantear como ya dijimos la orientación no se pierde mientras el equipo no se
desmonte….Y SIEMPRE RECORDAR QUE PODEMOS TAMBIÉN INTRODUCIRLOS A MANO EN LA
OPCIÓN DEL DISPLAY MAN si se selecciona se ponen activos los campos de X, Y y Z para ser
introducidos a mano mediante el teclado y luego aceptados sus valores.
Una vez se ha seleccionado, o introducido un punto, en esta opción de replanteo, el equipo
mostrará dos novedades en el display:
Un dHZ + o -, con unidades gra ( grados ). Este es el valor angular horizontal que tenemos que
girar la estación hasta hacerlo cero ( + en sentido dextrógiro y – en sentido levógiro ) Una vez
tenemos ese valor angular a “cero” ya tenemos la dirección de la visual del punto a
replantear. buscándolo…metemos el prisma en dicha visual y damos la tecla DIST y se nos
mostrará un determinado valor dDH que será + o - y de unidades mts. y un dZ si estamos
replanteando en 3 Dimensiones . Este será la distancia que tenemos que alejar (+) o acercar(-)
para encontrar el punto situado en dicha visual…es decir sin salir de la visual indicada en el
valor angular, nos alejaremos o acercaremos a la estación según nos indique el signo de la
distancia….el punto de replanteo buscado será cuando los dos valores (de ángulo y distancia)
sean “cero”.
El resto de aplicaciones observadas DENTRO DE LA TECLA PROG son:
DISTANCIA ENTRE PUNTOS
AREA
ESTACION LIBRE
LINEA DE REFERENCIA
Todas ellas son aplicaciones menores, nunca comparables a la toma de datos y el replanteo en
cuanto a importancia, pero alguna vez si que se utilizan mas bien como complemento o ayuda
en las 2 aplicaciones mas frecuentes ya descritas.
Las dos primeras son de escasa utilización, y poco prácticas…Como su nombre indica la opción
DISTANCIA ENTRE PUNTOS ,nos permite medirla entre dos puntos observados
ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
consecutivamente y nos dará la distancia horizontal entre ellos de modo inmediato así como
su desnivel.
La opción AREA, de igual manera de poca aplicación permite conocer el valor de una superficie
y el perímetro de modo inmediato, midiendo un nº mínimo de 3 puntos.
Como siempre, en ningún caso es necesario repetir los pasos de definir trabajo y estación si
esto ya se ha hecho.
En cambio, las otras dos opciones son bastante mas utilizadas y mucho mas útiles.
LA ESTACIÓN LIBRE , permite estacionar en un punto de coordenadas desconocidas ( un punto
inexistente que ni siquiera tiene clavo señalizador ) simplemente con nivelar el equipo en un
punto cualquiera, visaremos a dos o mas puntos de coordenadas conocidas de modo
consecutivo, sin girar la estación de la última visual, el equipo, mediante un cálculo interno (
trisección inversa) IMPONDRÁ AUTOMÁTICAMENTE LAS COORDENADAS CALCULADAS Y
quedará ORIENTADO en el mismo momento…con todas las ventajas que esto supone.
La opción LINEA DE REFERENCIA es también muy útil, se utiliza para definir ejes rectilíneos de
referencia a partir de 2 puntos de coordenadas conocidas ( por ejemplo 2 ejes de pilar en una
cimentación ) y buscar su intersección y trasladar ese eje longitudinalmente sobre un objeto
de referencia ( por ejemplo una camilla de obra )
Por último nos quedaría hablar sobre la tecla FUNC.
Dentro de esta posibilidad, recordar que accedemos mediante la SIHFT + func, son realmente
pequeñas aplicaciones mas que programas propiamente dichos y que son la ALTURA REMOTA,
la opción RED, o BORRAR EL ÚLTIMO REGISTRO…su utilización es muy sencilla, intuitiva y
bastante inmediata... y no merece la pena describirlas en este documento.
LEICA GEOFICCE
Un breve apunte sobre el software de volcado de la estación:
Para hacer la transformación y volcado, tenemos precisamente los software de volcado, en el
caso de Leica es el Geofice, en SOKKIA es el LDSR, en TRIMBLE es Data Transfer ( TGO)…los
formatos son GSI en Leica, SDR en Sokkia, Dc en Trimble etc…son todos formatos internos de
cada marca de estación total y cada fabricante proporciona el correspondiente software de
utilización.
ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
Primero decir que en general los software de transferencia y volcado de datos, en general e
independientemente de la marca, son de manejo sencillo y muy intuitivo. Suelen limitarse
solamente a programas de comunicación y transferencia, con poca capacidad de cálculo,
controlados por unos parámetros de comunicación (baudios, velocidad de transferencia,
paridad y puerto) que lo único que hacen es facilitar la transferencia de archivos.
En esta y en cualquier marca, los archivos a volcar salen de la máquina con un formato propio,
aunque todos son archivos de texto, debemos conocer cuál es la extensión propia del
fabricante. Así nos debemos familiarizar con la idea de que Leica exporta archivos propios
reconocibles por la extensión .GSI que nosotros debemos transformar a otra extensión para
poder procesarlos con nuestro ordenador ( o no, puesto que programas o aplicaciones como
MDT leen directamente archivos .GSI ) o simplemente poder listarlos e imprimirlos de una
forma fácilmente legible….solemos transformarlos en archivos .TXT ( textos de Word ) o .XLS (
formato de hoja de cálculo Excel )
Con los formatos, llamemos normales, todo serán más fácilmente interpretable, fácil de
analizar y versátil a la hora de conectar con los programas de dibujo y cálculo ingenieril que
ofrece el mercado.
Igualmente ocurre a la inversa, para cargar la máquina con archivos procedentes de un
ordenador, y dado que normalmente son los tipos de ASCCII mas utilizados procedentes de
Word y Excel… debemos transformarlos a archivos propios .GSI como ya dijimos antes, para
que la estación los entienda
RAPIDO VISTAZO.
Iniciado el programa geofice, podremos ver 4 opciones de trabajo en sentido vertical dentro de
la opción HERRAMIENTAS PRINCIPALES, normalmente usamos solo las dos primeras utilidades:
DATA EXCHANGE MANAGER ( transferencia de datos )
EDITOR DE COORDENADAS
EDITOR DE LISTAS DE CÓDIGOS
SOFTWARE UPLOAD
Con el DATA EXCHANGE MANAGER, una vez clicado, se nos abre una pantalla partida.
En la parte derecha de dicha partición podremos ver todas las unidades de disco del ordenador
y sus archivos.
En la partición izda veremos los trabajos que hay en la máquina. Dentro de cada trabajo
podremos ver y explorar las carpetas de BASES y OBSERVACIONES.
ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS
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R u b é n R o d r í g u e z V e g a
PROCESO DE VOLCADO Y CARGA DE DATOS EN LA ESTACIÓN:
Los archivos se vuelcan de la máquina ( una vez ha sido conectada por su propio cable de
comunicación ) simplemente seleccionando y arrastrando el archivos de observaciones
concreto que queremos desde la estación a la unidad del ordenador que nos interese. En ese
momento el software nos va a permitir además poder convertir, en ese mismo instante, el
archivo interno tipo .GSI que vamos a extraer, al formato de volcado que nos interese en cada
momento, pueden ser .txt, .DXF, .pun..etc… ( estos formatos se cargan previamente en la
máquina.) con la única limitación de tener solo 4 tipos de formato de manera simultánea, así si
queremos un 5º formato estamos obligados a sustituirlo por otro de los que ya tenemos.
De igual manera, cargar datos a la máquina se hace arrastrando el archivo ascii
correspondiente desde la unidad del PC donde se encuentre, a la unidad de trabajo que
tenemos en la Estación…pero eso si, como siempre, previa transformación a formato .GSI
EDITOR DE COORDENADAS
La segunda opción del programa permite, editar los archivos antes o después de ser
transferidos a o desde, la máquina al PC.
Esta aplicación nos permite hacer cambios en estos archivos propios tipo GSI y mantener
después su propia configuración interna Leica sin tener que transformarlos a TXT por ejemplo.
EDITOR DE LISTAS DE CÓDIGOS
La tercera opción sirve para crear bibliotecas de códigos que luego podemos utilizar en campo
de manera más ágil, rápida y sobre todo menos pesada que escribirlos con el teclado
alfanumérico sobre la marcha. No olvidando que los códigos nos van a facilitar muchísimo el
trabajo al dibujar los planos correspondientes a los levantamientos topográficos.
SOFTWARE UPLOAD
Las últimas opciones son mas propias de mantenimiento y actualizaciones. Los softwares
tienen también otras particularidades y aplicaciones mas complejas…que se escapan al interés
de este curso de utilización práctica de ESTACIÓN TOTAL.
y de momento........ esto es todo
Estos apuntes han sido confeccionados y facilitados para este curso por:
GEOLAND.
Asistencia Técnica para Proyectos y Obras....
Rubén Rodríguez Vega
Geología y estudios topográficos del terreno.
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Apuntes curso

  • 1. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés geoland. Asistencia Técnica para Proyectos y Obras.... Rubén Rodríguez Vega Geología y estudios topográficos del terreno. 619588227 rubenrodriguezvega@gmail.com GIJON, PRINCIPADO DE ASTURIAS ....Estos escuetos apuntes, tienen por objeto hacer un recordatorio del fundamento estrictamente práctico para el uso y manejo de una estación total, haciendo especial referencia a la serie básica de Leica, que es la mas utilizada en el campo de la docencia..aunque siempre trataremos de hacer referencia a otras marcas o modelos existentes en el mercado, a fin de conseguir una visón lo mas global posible...de las rutinas de trabajo necesarias para la toma y el replanteo de datos en campo utilizando como herramienta una ESTACIÓN TOTAL....siguiendo estos pasos y, sobre todo, con mucha práctica, lograremos sin duda extraer a estos equipos el altísimo rendimiento que pueden llegar a dar y cuya utilización, hoy por hoy, es básica para cualquier persona que quiera dedicarse a los diversos campos que ofrece el mundo de la construcción y la obra civil. CURSO DE ESTACION TOTAL MANEJO DE ESTACIÓN g e o l a n d . A s i s t e n c i a T é c n i c a p a r a P r o y e c t o s y O b r a s . R u b é n R o d r í g u e z V e g a 6 1 9 5 8 8 2 2 7 r u b e n r o d r i g u e z v e g a @ g m a i l . c o m CURSO DE ESTACION TOTAL MANEJO DE ESTACIÓN
  • 2. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 2 R u b é n R o d r í g u e z V e g a CURSO PRÁCTICO DE MANEJO ESTACIÓN TOTAL Marzo 2012 PRIMERA CUESTIÓN: Consejos prácticos REFERENTES AL USO DEL MATERIAL: Debemos tener en cuenta una serie de buenas prácticas muy importantes cuando tratamos con material óptico de alta precisión que, aunque está pensado para soportar las mas duras condiciones de trabajo al aire libre e intemperie, nunca está de mas aplicar en todo momento ciertos cuidados que garanticen su longevidad ofreciéndonos los mejores resultados en cuanto a precisión y productividad. .- Es una buena costumbre abrir siempre la caja del aparato un vez esté en posición horizontal y sobre el suelo bien afianzada. Procuraremos no colocarla por lo tanto sobre una mesa, silla, piedra o caballete..su mejor posición es el suelo y acostada..todo lo que pueda evitar golpes o caídas accidentales del instrumento en el momento de su extracción será una buena medida preventiva. Una vez fuera de la caja, esta permanecerá en todo momento cerrada a salvo del excesivo calor solar, la humedad o el polvo ambiental. Pensad en que la buena conservación de la caja y su aislamiento revierte directamente sobre la “ buena salud “ del equipo a largo plazo y por tanto en su buena precisión y , porque no decirlo, de la buena salud también de nuestras economía…en este tipo de instrumentos, las reparaciones y los repuestos son bastante caros..y pueden llegar a superar, incluso, el precio de coste del propio equipo. .- el resto de los periféricos han de ser cuidados de igual manera de forma delicada y siempre conscientes de que las precisiones que les exigimos a nuestros equipos de topografía incluyen implícitamente que los objetos como son el prisma, el trípode y el jalón se encuentren correctamente conservados…así no tendremos errores debidos a la falta de precisión de burbujas aplomadoras estropeadas, a jalones tratados a golpes y roces continuos, un trípode bien conservado agilizará el ajuste del estacionamiento de manera importante…mucho mejor que un trípode que tenga la plataforma superior de nivelación sucia o rallada…. Lo mismo puede decirse del prisma circular…ha de estar siempre bien protegido de la humedad y libre de gotas de agua o humedades que produzcan empañamientos debidos a la condensación fruto de su almacenamiento en condiciones de humedad y al que sometemos después a la acción directa del sol en el inevitable trabajo de campo al aire libre..el distanciómetro funciona de una manera mucho mas rápida sobre un prisma nítido que sobre uno empañado..por tanto las baterías durarán mas tiempo con carga utilizable, por tanto serán necesarios menos ciclos de carga y así durarán mas años con plena capacidad. .-Estos aparatos pueden trabajar en condiciones atmosféricas extremas, están pensados para ello, cumplen estrictas normas de resistencia al polvo y humedad (suelen cumplir norma IP66)….lo cual no quiere decir que después de aguantar un día de campo frio o lluvioso no requiera unos cuidados mínimos de conservación y mantenimiento. Por ello, nunca se debe
  • 3. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 3 R u b é n R o d r í g u e z V e g a dejar que un aparato o sus periféricos se sequen dentro de su caja cerrada..esto produce condensaciones internas..ni tampoco forzar su secado de manera artificial con secadores o estufas….simplemente basta con eliminar el exceso de agua con un paño suave y dejar secar en posición recostada con la caja abierta a temperatura ambiente…así se evitarán molestas manchas por empañamientos de ópticas y displays de teclado. Los trípode de madera han de secarse convenientemente puesto que las maderas de sus patas, aunque sean muy duras y poco porosas, tienden a hincharse e impedir el suave deslizamiento necesario para un estacionamiento correcto y preciso. Puesta en estación PRIMER PASO. ESTACIONAMIENTO: Esta es la primera cuestión que tendremos que abordar para acometer cualquier trabajo de topografía…estacionar físicamente el equipo sobre su trípode. Entendemos como estacionamiento, el correcto posicionamiento del equipo, perfectamente nivelado sobre su trípode al mismo tiempo que su centro geométrico coincide con el punto de referencia, conformado por un clavo o cualquier tipo de señal que consideramos “base de estacionado”. Dicha posición está controlada en cuanto a su horizontalidad por los correspondientes niveles que posee el aparato ( existen de muchos tipos.. circulares, tóricos y digitales ) y su posición respecto a la base de estacionado, la controlamos mediante una plomada que suele ser óptica (esta consiste en un pequeño visor lateral por el que observamos una imagen ampliada del clavo o punto que conforma la base superpuesto a un círculo de puntería) o en el caso de Leica es mediante un puntero láser. En esencia, el procedimiento a seguir es el siguiente: PRIMERO .- Se estira el trípode de tal manera que con la patas cerradas todas tengan la misma longitud (a fin de que el trípode quede lo mas nivelado posible en el primer intento) y que esa longitud o altura sea aproximadamente la parte baja de nuestro cuello (así una vez pongamos la estación tendremos una altura de observación cómoda sin tener que estirarnos o agacharnos en exceso). Hecho esto, abrimos las tres patas y aproximamos la vertical del tronillo de fijación de la estación a la vertical de la base, ahora ya podremos proceder a ir a por la estación para ponerla encima. En este punto hemos de asegurarnos bien que todos los tornillos de las patas están convenientemente apretados para que el peso del equipo no pueda vencer un tornillo flojo que de como resultado que el equipo se precipite al suelo.
  • 4. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 4 R u b é n R o d r í g u e z V e g a Comprobamos también que las garras o uñas del trípode están enclavadas en el terreno (aunque sea mínimamente) para ello, procedemos al pisado los resaltes que tiene el trípode posee a tal efecto…así evitaremos que el sistema garree y se produzca una caída accidental del aparato. SEGUNDO:_ Extraemos el equipo de su caja. No soltaremos nunca SU ASA hasta que esté totalmente atornillado al trípode, así también evitaremos cualquier incidente. Cuando la máquina ya esté atornillada, comenzamos el proceso de nivelado/estacionado…Se trata de, en un mismo movimiento, conseguir posicionar la plomada (o lo que es lo mismo el eje vertical del aparato sobre el que rota el limbo horizontal angular) sobre el punto estación. En leica esto está controlado por una plomada láser que previamente hemos encendido con el accionamiento del icono NIVEL/PLOMADA …encendemos o apagamos la plomada y consultamos el nivel digital que controla el compensador (en otras marcas tenemos una plomada óptica por la que hay que estar mirando en todo momento) mientras se juega con las patas buscando la posición correcta. El procedimiento más habitual en esta maniobra consiste en dejar una de las patas bien enclavadas en el suelo mientras se trasladan las otras dos cogidas con ambas manos a la altura de los tornillos de plegado. Tendremos que ensayar para conseguir una cierta habilidad que nos permita aproximar la plomada al punto y al mismo tiempo mantener el aparato lo mas horizontal posible (a ojo en este momento). Estando ya aproximado a una posición horizontal y con la plomada coincidente con el punto estación…pisamos las tres patas para enclavar las uñas de las mismas definitivamente, si lo hemos hecho bien no necesitaremos volver a desenclavar del terreno las uñas del trípode ya en ningún momento y llegados hasta aquí, procedemos a nivelar. Empezamos a nivelar por las patas, nunca por los tornillos..esto es porque al nivelar las patas y al estar los tornillos de plegado mucho más próximos al terreno ( valga el simil…su “distancia focal “ es menor) las oscilaciones de la plomada son muy pequeñas, admite por tanto grandes variaciones sin demasiada desviación..y por tanto es mucho mas sencillo poder nivelar sin alejar demasiado la plomada del punto base estación..en cambio si empezamos a nivelar por los tornillos ( su “distancia focal” al clavo de la base es mayor) tendrá el efecto de que cualquier pequeño giro de los tornillos de la base nivelante, se traduce inmediatamente en una oscilación muy grande de la plomada respecto al punto de estacionado y eso complica mucho las cosas. ¿Cómo nivelamos con las patas? …pues cogiéndolas firmemente mientras se evita un plegado accidental, y así vamos encogiendo o estirando cada pata y controlando, al mismo tiempo, la burbuja (electrónica o física)…en el momento en que seamos capaces de aproximar la burbuja con las patas lo mas posible…solo una pequeña corrección con los tornillos de la base nivelante será necesaria…se puede dar un último ajuste a la posición de la plomada dando un pequeño afloje al aparato (nunca se soltará del todo..con ¼ de vuelta queda lo suficientemente libre) para poder desplazarlo, lateralmente y con mucho cuidado, por la plataforma del trípode..buscando la posición buena de la plomada sobre el clavo.
  • 5. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 5 R u b é n R o d r í g u e z V e g a Una vez el equipo está nivelado y bien situado sobre el punto de base estamos en condiciones de proseguir el procedimiento de estacionado ( introducción de coordenadas y orientación ), como apunte, tener en cuenta que si el equipo no está bien nivelado, el compensador propio del equipo no nos dejará nunca trabajar..No leerá ángulos ni distancias…nunca mostrará lecturas erróneas..a no ser que tengamos la tentación de tener apagado el compensador angular…esto no ha de hacerse nunca porque de esa manera, ante un movimiento o desplazamiento accidental del equipo, seguiremos midiendo posiciones erróneas sin tener consciencia de ello y eso puede ser una fuente importante de imprecisiones y trabajos con poco rigor técnico..por tanto del todo indeseables en este tipo de trabajos. En este momento, ya libres del proceso de nivelación, podemos empezar a manejar el software propio del equipo. Utilización de la estación OPCIONES DEL TECLADO, LEICA SERIE 300 ( una aproximación a sus comandos básicos ) Hacemos una pequeña descripción del teclado del aparato tenemos ( para la total descripción, consultar el manual del equipo). Fundamentalmente nos fijaremos en la siguiente configuración: Disponemos de 8 TECLAS FIJAS DE COLOR NEGRO, 5 de ellas de doble función….las 8 TECLAS FIJAS SON DE IZDA A DCHA LAS SIGUIENTES: ALL, DIST, USER, PROG, NIVEL Y PUNTERO LASER, SHIFT, CE y ENTER Su descripción básica es : ALL….sirve para medir y guardar los datos observados. DIST…mide y muestra los datos observados pero no los guarda. USER… tecla configurable por el usuario para activar cualquier aplicación directamente. PROG….se usa para acceder a los programas propios de la estación ( topografía, replanteo, etc..) NIVEL/PLOMADA ( ICONOS ) …encendemos o apagamos la plomada y consultamos el nivel digital que controla el compensador. SHIFT…activas la doble función ( las funciones en letras blancas que hay en 5 de las 8 teclas del aparato) CE…borra un dato escrito por el usuario en el display ENTER ….flecha blanca en tecla roja que confirma los datos introducidos ( como en un ordenador)
  • 6. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 6 R u b é n R o d r í g u e z V e g a Por otra parte, vemos que disponemos también de 5 teclas de doble función: A los comandos de las teclas de doble función, se accede presionando previamente la tecla negra SHIFT, y son: EDM …..opciones del distanciómetro ( medida fina, media o continua o trakking ) y la corrección PPM en base a la temperatura y la presión atmosférica. FNC…..funciones auxiliares y elementales del aparato..como elevación remota, borrar ultimo registro..etc.. MENU…acceso a gestor de datos y parámetros de ajuste del equipo ( no entrar ni modificar nunca los datos de calibración) LUZ DEL DISPLAY ( ICONO)…para encender la luz de fondo del display. ESC…dar marcha atrás en una función, entrada de datos o paso concreto de un programa. Por último reseñar que en el lateral del equipo, tendremos la tecla ROJA DE ENCENDIDO/APAGADO y una tecla curvada (configurable) que normalmente y por defecto sirve, o es equivalente, a la tecla ALL del grupo de teclas frontal del equipo (aunque en ella es configurable otros comandos por parte del usuario) . HAY 4 FLECHAS O CURSORES PARA DESPLAZARSE ARRIBA O ABAJO, DCHA E IZDA en las diferentes pantallas o al estar introduciendo los campos de valores. Otros equipos llevan a cabo las mismas cuestiones con formatos, interfaces o presentaciones diferentes...pero en esencia los fundamentos son similares. La filosofía de manejo es siempre igual sea cual sea el equipo y el fabricante...si conocemos el concepto de donde almacenar los datos, como suministrar la información relativa a la base, como se fija el ángulo a la referencia para orientar el equipo y como se comienza a grabar datos o a suministrar elementos a replantear..sabremos que comandos buscar en cualquier estación total..que variables definir y que rutinas utilizar...tras unos breves instantes explorando un teclado sea cual sea..sin duda alguna que enseguida encontraremos conceptos y aplicaciones que nos son familiares que nos llevarán, sin duda, al entendimiento y manejo final del instrumento...porque el concepto es siempre el mismo.
  • 7. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 7 R u b é n R o d r í g u e z V e g a Manejo del equipo Siguiendo con la gama básica de Leica, accedemos a los diferentes programas y aplicaciones descritas del software disponible, en las diferentes opciones del teclado. Prosiguiendo con la mecánica de procedimiento, una vez estacionado el equipo…podemos comenzar a trabajar…. Entramos en la tecla fija señalada con "prog", con la cual podemos acceder a la aplicación práctica mas requerida por el operario de una estación total, y esta no es otra que la toma o levantamiento de planos taquimétricos, que son básicos para la realización de cualquier proyecto, medición de fincas, toma de terrenos naturales para encaje de infraestructuras, diseño de mapas de riesgos naturales, planeamientos urbanísticos etc.... COMENZAMOS: COMANDO “PROG” Opción TOPOGRAFIA Aquí veremos 4 campos sucesivos que iremos completando: [o] TRABAJO [o] ESTACION [o] ORIENTACIÓN [o] EMPEZAR ESTABLECIMIENTO DEL TRABAJO. Llegados a este paso, debemos tener claro primeramente como vamos a trabajar…quiero decir con esto..si vamos a hace anotaciones sobre un papel de los resultados de las observaciones (esto no tiene mucho sentido si vamos a manejar una estación total), si vamos a ampliar un archivo de observaciones ya iniciado, o si vamos a comenzar un trabajo nuevo (seleccionamos la opción NVO en el display y lo nombramos). Pensaremos en lo más lógico en estos equipos y que no es otra cosa que grabar en su memoria interna lo que vamos a medir….esto, por una parte, evitará los errores humanos a la hora de apuntar y volcar datos y, por otra, optimizará muchísimo el trabajo de gabinete a ser necesario muy poco tiempo y esfuerzo en la descarga y procesado de los datos de observaciones que permita que puedan ser manejados por los programas que tengamos a nuestro alcance en nuestro ordenador. Esto es importante tenerlo claro…puesto que si cometemos la torpeza, por despiste, de grabar datos sobre un trabajo ya existente…simplemente ambas tomas se mezclarán y será muy complicado poder distinguir cuales datos son, o no son, capturados en campo en ese momento y que pretendemos procesar…lo que se traduce normalmente en la necesidad de volver a repetir la toma de campo.
  • 8. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 8 R u b é n R o d r í g u e z V e g a Por tanto creamos y nombramos un trabajo nuevo o elegimos ampliar uno ya existente…para lo que tendremos que estacionarnos en el mismo sistema de ejes local…o lo que es igual…mantener la misma posición del NORTE de partida de la parte del trabajo ya efectuada..lo que no implica que nos tengamos que estacionar en la misma base…podremos estar en otra siempre y cuando esté en el mismo sistema local y orientada al mismo norte relativo…es decir debemos elegir siempre norte de manera correcta. Previamente seleccionaremos el trabajo ya generado mediante las flechas del cursor. En el display tenemos indicado también el nº de trabajos que tenemos almacenado (parte superior derecha del display) una vez seleccionado aceptamos dicho registro con el ENTER. Si no es así, crearemos un trabajo nuevo (opción NVO) y ya podemos continuar... [o] ESTACION Aquí procederemos a buscar las coordenadas de la base a utilizar, si es que las traemos en la memoria del equipo o, si no es así, introducirlas a mano. SI LAS TENEMOS MEMORIZADAS LAS BUSCAREMOS CON LAS FLECHAS DIRECCIONALES, podemos cambiar de trabajo para buscarlas si están en otro trabajo diferente, y volver nuevamente al creado. Seleccionada la base, SE MUESTRAN SUS COORDENADAS EN DISPLAY y la aceptamos o fijamos su valor de coordenadas con el ENTER. Si decidimos introducirlas a mano, nos situaremos en los campos correspondientes a X,Y y Z y activando los cursores ( flechas verticales ) y escribiendo con el carrusel alfanumérico que se nos mostrará…así las tecleamos y las fijamos posteriormente de la misma manera con el ENTER. Ponemos también valor a la altura del aparato AInst (medida desde el clavo al eje de muñones marcado por un puntito/granete lateral del equipo. [o] ORIENTACIÓN Esta fase puede acometerse de dos maneras…una manera que podríamos calificar como explicita y esto significa que directamente metemos un valor angular previamente calculado (o inventado si es la toma inicial desde una primera base), a un punto de observación conocido..entonces, y por este orden…observamos el punto y fijamos el ocular ahí, a continuación introducimos el valor angular calculado previamente y por último lo aceptamos y ajustamos. La otra manera de orientar es de modo llamemos implícito, es decir..visamos a un punto de coordenadas conocidas ( PTO ), lo buscamos en la memoria en el trabajo correspondiente o lo tecleamos sobre la marcha a mano, y luego se nos mostrará en display el valor de dichas coordenadas, aceptamos sus valores con OK y una vez previo visado de dicho punto y sin mover el ocular de esa posición, forzamos el ángulo que el instrumento ha calculado internamente con el comando AJUSTAR ( parte inferior dcha. del display ) [o] EMPEZAR Llegados aquí podemos empezar a medir puntos, con la tecla DIST mediremos y veremos en display los valores angulares horizontal y vertical, la distancia geométrica y el desnivel, y cambiando de pantalla ( SHIFT + cursores verticales ) veremos los valores de coordenadas
  • 9. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 9 R u b é n R o d r í g u e z V e g a cartesianas…estas nunca se mostrarán si el aparato no está previamente estacionado…es decir no se ha introducido un valor de coordenadas para la base y un acimut de orientación, en este caso solo tendremos acceso a las lecturas angulares y a la distancia, los campos de coordenadas medidas aparecerá con unas líneas de puntos……………….. Con la tecla ALL mediremos y registraremos las medidas observadas y sus coordenadas, repito lo de ESTAR SEGURO DE LA UNIDAD DE MEMORIA o TRABAJO ELEGIDO , es decir en el trabajo creado previamente en el primer paso y/o seleccionado anteriormente. Recordar esto para NO MEZCLAR CON DATOS ya tomados…como se dijo anteriormente. En los puntos a grabar debemos y podemos, cambiar la altura del prisma según necesidades y podemos (y deberíamos) asignar un código al punto (un texto asociado ) que luego aparecerá rotulado junto al punto al generar el fichero de dibujo (en el listado también aparecerá) y que facilita considerablemente el dibujo posterior de los planos taquimétricos. Segunda opción del COMANDO “PROG” Opción REPLANTEO. Esta es la segunda opción, en cuanto a importancia y utilización, mas requerida por una persona que maneja una estación total. Este requerimiento es el derivado de la necesidad de representar en campo u obra datos y elementos procedentes del gabinete de proyecto. Mediante esta aplicación podemos trasladar a la realidad, los diseños previamente dibujados en el ordenador, siempre y cuando seamos capaces de situar la estación total en el mismo sistema de ejes que se utilizó en su día para efectuar el levantamiento topográfico. Una vez que entramos en la opción del teclado dentro del menú PROG, vemos inmediatamente los mismos menús descritos en la opción topografía y procederemos de la misma manera [o] TRABAJO [o] ESTACION [o] ORIENTACIÓN [o] EMPEZAR Ni que decir tiene que los tres primeros pasos, no serán necesarios si ya los hemos hecho en otra unidad de trabajo como TOPOGRAFÍA…es decir si el equipo YA está estacionado y orientado, seguirá estándolo mientras no se desmonte o se cambie de estación…y siempre podremos cambiar de trabajo, crear uno nuevo o cambiar de aplicación o programa…saltándonos los pasos ESTACION Y ORIENTACIÓN si es que ya lo hemos hecho una vez desde que montamos el equipo.
  • 10. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 10 R u b é n R o d r í g u e z V e g a La única opción nueva para el replanteo entonces será : [o] EMPEZAR En realidad el proceso es sencillo, en pantalla el equipo nos permitirá definir los puntos a replantear bien manualmente, metiendo sus coordenadas mediante teclado, o bien traerlos (como siempre) registrados en la memoria del equipo como un trabajo diferente…SI ES ASÍ SELECCIONAREMOS el TRABAJO concreto donde tengamos las bases grabadas PARA BUSCAR LA ESTACION Y ORIENTAR EL EQUIPO ( si tenemos las base grabadas en el mismo ) y luego, una vez estacionado, seleccionaremos el otro trabajo donde llevamos los datos grabados que queremos replantear como ya dijimos la orientación no se pierde mientras el equipo no se desmonte….Y SIEMPRE RECORDAR QUE PODEMOS TAMBIÉN INTRODUCIRLOS A MANO EN LA OPCIÓN DEL DISPLAY MAN si se selecciona se ponen activos los campos de X, Y y Z para ser introducidos a mano mediante el teclado y luego aceptados sus valores. Una vez se ha seleccionado, o introducido un punto, en esta opción de replanteo, el equipo mostrará dos novedades en el display: Un dHZ + o -, con unidades gra ( grados ). Este es el valor angular horizontal que tenemos que girar la estación hasta hacerlo cero ( + en sentido dextrógiro y – en sentido levógiro ) Una vez tenemos ese valor angular a “cero” ya tenemos la dirección de la visual del punto a replantear. buscándolo…metemos el prisma en dicha visual y damos la tecla DIST y se nos mostrará un determinado valor dDH que será + o - y de unidades mts. y un dZ si estamos replanteando en 3 Dimensiones . Este será la distancia que tenemos que alejar (+) o acercar(-) para encontrar el punto situado en dicha visual…es decir sin salir de la visual indicada en el valor angular, nos alejaremos o acercaremos a la estación según nos indique el signo de la distancia….el punto de replanteo buscado será cuando los dos valores (de ángulo y distancia) sean “cero”. El resto de aplicaciones observadas DENTRO DE LA TECLA PROG son: DISTANCIA ENTRE PUNTOS AREA ESTACION LIBRE LINEA DE REFERENCIA Todas ellas son aplicaciones menores, nunca comparables a la toma de datos y el replanteo en cuanto a importancia, pero alguna vez si que se utilizan mas bien como complemento o ayuda en las 2 aplicaciones mas frecuentes ya descritas. Las dos primeras son de escasa utilización, y poco prácticas…Como su nombre indica la opción DISTANCIA ENTRE PUNTOS ,nos permite medirla entre dos puntos observados
  • 11. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 11 R u b é n R o d r í g u e z V e g a consecutivamente y nos dará la distancia horizontal entre ellos de modo inmediato así como su desnivel. La opción AREA, de igual manera de poca aplicación permite conocer el valor de una superficie y el perímetro de modo inmediato, midiendo un nº mínimo de 3 puntos. Como siempre, en ningún caso es necesario repetir los pasos de definir trabajo y estación si esto ya se ha hecho. En cambio, las otras dos opciones son bastante mas utilizadas y mucho mas útiles. LA ESTACIÓN LIBRE , permite estacionar en un punto de coordenadas desconocidas ( un punto inexistente que ni siquiera tiene clavo señalizador ) simplemente con nivelar el equipo en un punto cualquiera, visaremos a dos o mas puntos de coordenadas conocidas de modo consecutivo, sin girar la estación de la última visual, el equipo, mediante un cálculo interno ( trisección inversa) IMPONDRÁ AUTOMÁTICAMENTE LAS COORDENADAS CALCULADAS Y quedará ORIENTADO en el mismo momento…con todas las ventajas que esto supone. La opción LINEA DE REFERENCIA es también muy útil, se utiliza para definir ejes rectilíneos de referencia a partir de 2 puntos de coordenadas conocidas ( por ejemplo 2 ejes de pilar en una cimentación ) y buscar su intersección y trasladar ese eje longitudinalmente sobre un objeto de referencia ( por ejemplo una camilla de obra ) Por último nos quedaría hablar sobre la tecla FUNC. Dentro de esta posibilidad, recordar que accedemos mediante la SIHFT + func, son realmente pequeñas aplicaciones mas que programas propiamente dichos y que son la ALTURA REMOTA, la opción RED, o BORRAR EL ÚLTIMO REGISTRO…su utilización es muy sencilla, intuitiva y bastante inmediata... y no merece la pena describirlas en este documento. LEICA GEOFICCE Un breve apunte sobre el software de volcado de la estación: Para hacer la transformación y volcado, tenemos precisamente los software de volcado, en el caso de Leica es el Geofice, en SOKKIA es el LDSR, en TRIMBLE es Data Transfer ( TGO)…los formatos son GSI en Leica, SDR en Sokkia, Dc en Trimble etc…son todos formatos internos de cada marca de estación total y cada fabricante proporciona el correspondiente software de utilización.
  • 12. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 12 R u b é n R o d r í g u e z V e g a Primero decir que en general los software de transferencia y volcado de datos, en general e independientemente de la marca, son de manejo sencillo y muy intuitivo. Suelen limitarse solamente a programas de comunicación y transferencia, con poca capacidad de cálculo, controlados por unos parámetros de comunicación (baudios, velocidad de transferencia, paridad y puerto) que lo único que hacen es facilitar la transferencia de archivos. En esta y en cualquier marca, los archivos a volcar salen de la máquina con un formato propio, aunque todos son archivos de texto, debemos conocer cuál es la extensión propia del fabricante. Así nos debemos familiarizar con la idea de que Leica exporta archivos propios reconocibles por la extensión .GSI que nosotros debemos transformar a otra extensión para poder procesarlos con nuestro ordenador ( o no, puesto que programas o aplicaciones como MDT leen directamente archivos .GSI ) o simplemente poder listarlos e imprimirlos de una forma fácilmente legible….solemos transformarlos en archivos .TXT ( textos de Word ) o .XLS ( formato de hoja de cálculo Excel ) Con los formatos, llamemos normales, todo serán más fácilmente interpretable, fácil de analizar y versátil a la hora de conectar con los programas de dibujo y cálculo ingenieril que ofrece el mercado. Igualmente ocurre a la inversa, para cargar la máquina con archivos procedentes de un ordenador, y dado que normalmente son los tipos de ASCCII mas utilizados procedentes de Word y Excel… debemos transformarlos a archivos propios .GSI como ya dijimos antes, para que la estación los entienda RAPIDO VISTAZO. Iniciado el programa geofice, podremos ver 4 opciones de trabajo en sentido vertical dentro de la opción HERRAMIENTAS PRINCIPALES, normalmente usamos solo las dos primeras utilidades: DATA EXCHANGE MANAGER ( transferencia de datos ) EDITOR DE COORDENADAS EDITOR DE LISTAS DE CÓDIGOS SOFTWARE UPLOAD Con el DATA EXCHANGE MANAGER, una vez clicado, se nos abre una pantalla partida. En la parte derecha de dicha partición podremos ver todas las unidades de disco del ordenador y sus archivos. En la partición izda veremos los trabajos que hay en la máquina. Dentro de cada trabajo podremos ver y explorar las carpetas de BASES y OBSERVACIONES.
  • 13. ESTACIÓN TOTAL Y REPLANTEOS TOPOGRÁFICOS CPR de Avilés 13 R u b é n R o d r í g u e z V e g a PROCESO DE VOLCADO Y CARGA DE DATOS EN LA ESTACIÓN: Los archivos se vuelcan de la máquina ( una vez ha sido conectada por su propio cable de comunicación ) simplemente seleccionando y arrastrando el archivos de observaciones concreto que queremos desde la estación a la unidad del ordenador que nos interese. En ese momento el software nos va a permitir además poder convertir, en ese mismo instante, el archivo interno tipo .GSI que vamos a extraer, al formato de volcado que nos interese en cada momento, pueden ser .txt, .DXF, .pun..etc… ( estos formatos se cargan previamente en la máquina.) con la única limitación de tener solo 4 tipos de formato de manera simultánea, así si queremos un 5º formato estamos obligados a sustituirlo por otro de los que ya tenemos. De igual manera, cargar datos a la máquina se hace arrastrando el archivo ascii correspondiente desde la unidad del PC donde se encuentre, a la unidad de trabajo que tenemos en la Estación…pero eso si, como siempre, previa transformación a formato .GSI EDITOR DE COORDENADAS La segunda opción del programa permite, editar los archivos antes o después de ser transferidos a o desde, la máquina al PC. Esta aplicación nos permite hacer cambios en estos archivos propios tipo GSI y mantener después su propia configuración interna Leica sin tener que transformarlos a TXT por ejemplo. EDITOR DE LISTAS DE CÓDIGOS La tercera opción sirve para crear bibliotecas de códigos que luego podemos utilizar en campo de manera más ágil, rápida y sobre todo menos pesada que escribirlos con el teclado alfanumérico sobre la marcha. No olvidando que los códigos nos van a facilitar muchísimo el trabajo al dibujar los planos correspondientes a los levantamientos topográficos. SOFTWARE UPLOAD Las últimas opciones son mas propias de mantenimiento y actualizaciones. Los softwares tienen también otras particularidades y aplicaciones mas complejas…que se escapan al interés de este curso de utilización práctica de ESTACIÓN TOTAL. y de momento........ esto es todo Estos apuntes han sido confeccionados y facilitados para este curso por: GEOLAND. Asistencia Técnica para Proyectos y Obras.... Rubén Rodríguez Vega Geología y estudios topográficos del terreno. 619588227 rubenrodriguezvega@gmail.com GIJON PRINCIPADO DE ASTURIAS