Este documento explica las integrales impropias, las cuales tienen uno o más puntos de discontinuidad o límites iguales a cero. Define las integrales impropias de tipo I y II, y proporciona el procedimiento para calcularlas, el cual incluye identificar la función u y du, completar la integral de acuerdo a su derivada, y determinar si es convergente o divergente. También incluye ejemplos numéricos y gráficos para ilustrar los conceptos.