El documento define un ángulo como la rotación de una semirrecta sobre su origen. Los ángulos se pueden denotar por letras griegas y se consideran en posición normal cuando apuntan al cuadrante positivo del eje X-Y. Los ángulos pueden ser positivos o negativos dependiendo de la dirección de rotación. Las unidades comunes para medir ángulos son grados y radianes, donde un grado se divide en 60 minutos y cada minuto en 60 segundos.