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Subido porIng. Electromecanica
Curso Pl Cs. 2007
El documento describe el crecimiento de los controladores lógicos programables (PLC) como una nueva tecnología para controlar procesos industriales de forma programable. Explica las funciones básicas de un PLC, incluyendo entradas, salidas y diferentes formas de programarlos para controlar maquinaria y sistemas industriales.
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- 4. Una etapa dela lógica cableada está terminando, y otra, la lógica programada, la de los PLC’s. se ha afianzado. Es necesario tomar conciencia de la necesidad de subirse al carro de la nueva etapa lo antes posible, o sea ¡Ya!. DEFINICIÓN, Se entiende por Autómata Programable o CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC’s., a toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y medios industriales procesos secuenciales. Su manejo y programación es realizada por personal eléctrico, electrónico, mecánico y personal de mantenimiento sin conocimientos informáticos.
- 5. Un Autómata Programablerealiza funciones lógicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes, y otras funciones más sofisticadas como cálculos, regulaciones, etc. El PLC es una máquina en la que existen unos terminales de entrada a los que se conectan pulsadores, finales de carrera, relés térmicos, sensores, detectores, etc.; unos terminales de salida a los que se conectan: Contactores de fuerza, lámparas, relés, bobinas, válvulas neumáticas, electroválvulas, etc. Esto quiere decir que los contactores auxiliares, relés de enclavamiento, temporizadores, contadores, y otras funciones especiales estan memorizados internamente dentro del Autómata Programable
- 6. 1. MANIOBRA DEMÁQUINAS Maquinaria industrial de mueble y madera. Maquinaria en procesos de grava, arena y cemento. Maquinaria en la industria del plástico. Máquinas herramientas complejas. Maquinaria en procesos textiles y de confección. Maquinaria de ensamblaje, embalaje, enfardadoras, bobinadoras. Cintas transportadoras. Plataformas elevadoras. Comederos automáticos. Ascensores.
- 7. MANIOBRA DE INSTALACIONES Instalacionesde aire acondicionado, calefacción y frío industrial Instalaciones de seguridad Instalaciones de almacenamiento y transvase de cereales Instalaciones de plantas embotelladoras Instalaciones en la industria del automóvil Instalaciones de tratamientos térmicos Instalaciones de plantas depuradoras de residuos Instalaciones de cerámica Instalaciones domésticas y comerciales Instalaciones de silos, de riego y rociado Instalaciones solares, navales Industria alimentaría: Amasadoras, cortadoras, granuladoras Laboratorio: Mezcladoras, armarios climáticos, bombas de vacío, extractores Tratamiento de madera, troceadoras Tecnología de almacenes Tecnología de procesos
- 8. Señalización deestado de procesos Semaforización de calles y avenidas Sistemas de control e instrumentación Lectura de datos de procesos Almacenamiento masivo de datos Control de procesos locales Control de iluminación interior y exterior Control de puertas y portones Paneles indicadores y de tráfico Comunicación en general Regulación, posicionamineto y contaje
- 9. ESTRUCTURA COMPACTA Este PLCpresenta en un solo bloque todos su elementos o funciones: Fuente de alimentación Unidad central de procesamiento Memorias Entradas salidas
- 10. FUENTE DE ALIMENTACIÓN UNIDAD CENTRAL DE PROCESO ENTRADAS EXTENCIÓN DE MEMORIA SALIDAS ESTRUCTURA MODULAR ESTRUCTURAAMERICANA SÓLO SEPARA ENT/SAL. ESTRUCTURA EUROPEA SEPARA CADA FUNCION EN MÓDULOS O RACKS
- 11. ENTRADAS ANALÓGICAS VARIABLE EN ELTIEMPO NIVEL CAUDAL PRESIÓN TEMPERATURA PROXIMIDAD VISCOSIDAD ENTRADAS DIGITALES TODO (1) NADA (0) PULSADORES INTERRUPTORES FINALES DE CARREA RELÉS TERMICOS
- 12. Salida a Relé(C.A. C.C.) CONMUTACIONES NO RÁPIDAS BOBINAS CONTACTORES ELECTRO VÁLVULAS LÁMPARAS Salida a Triac (C.A. C.C.) CONMUTACIONES MUY RÁPIDAS BOBINAS CONTACTORES ELECTRO VÁLVULAS LÁMPARAS RELEES Salida a Transitores (C.C.) ULTRA RÁPIDA RESPUESTA CARGAS DE POCO CONSUMO, ALTO NÚMERO DE OPERACIONES CIRCUITOS ELECTRÓNICOS
- 13. LenguajedeprogramaciónKOP KOP=>Esquemadecontactos Parapersonal:Eléctrico,Mecánicoyelectrónico DirecciónInstrucción Elemento 0000 L I0,02 0001 O O0,01 0002 AN I0,01 0003 A I0,00 0004 = O0.01 0005 EP
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- 15. & Interruptoresenserie A B FUNCIONLÓGICAY(AND) A B Q SIMILELÉCTRICO "TODOONADA" + - BA Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 TabladeVerdad Expresión Booleana A.B=Q EXISTEN FUNCIONES “Y” DE TRES, CUATRO Y CINCO ENTRADAS
- 16. A B Q SIMILELÉCTRICO "CUALQUIERAOTODAS" + - B AQ 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 TabladeVerdad ExpresiónBooleana A+B=Q 1A A A FUNCIÓNLÓGICA NO (NOT) Q SIMILELÉCTRICO + - ExpresiónBooleana A=Q TabladeVerdad A Q 0 1 1 0 Interruptores en paralelo A FUNCION LÓGICA O (OR) 1 B
- 17. A FUNCIÓNLÓGICA "NOY" (NAND) B &Q A B Q Q SIMILELÉCTRICO + - A B B A Q 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 TabladeVerdad ExpresiónBooleana A.B=Q A FUNCIÓNLÓGICA "NOO" (NOR) B Q A B 1 Q SIMIL ELÉCTRICO + - A B B A Q 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 TabladeVerdad ExpresiónBooleana A+B=Q