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Trabajo final de Word
TRABAJO FINAL DE WORD
DEKER TATIANA VILLADA CARDENAS
Institución educativa san Vicente
Tecnología e informática
Palmira
2014
Trabajo final de Word
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Deker Tatiana Villada cardenas
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología e informática
Grado 8-3
Profesor
Edinson cuero ramo
Licenciado
Institución educativa san Vicente
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Trabajo final de Word
DEKER TATIANA VILLADA CARDENAS
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a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
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  • 3. Trabajo final de Word DEKER TATIANA VILLADA CARDENAS 3 a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas respetivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática. Clasificación de los robots La que a continuación se presenta es la clasificación más común generación Funciones 1ª generación Manipulaciones. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos q ansiados ejecutada previamente por un operador humano. El modo de es atreves de un dispositivo mecánico. El operador realízalos movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª generación Robots con control sensor izados. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real L La robótica
  • 4. Trabajo final de Word DEKER TATIANA VILLADA CARDENAS 4 OTRA CLASIFICASION DE LOS ROBOTS Aplicaciones Los robots son muy útiles en muchas áreas: En la industriase utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arcos, de punto o i8mplementacion de sustancias inhalantes nocivas. También se usa para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico. En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de material, PH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de ex poción humana a sustancias dañinas. robots controlados por sensores TRES LEYES DE LA ROBÓTICA 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inicio, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.
  • 5. Trabajo final de Word DEKER TATIANA VILLADA CARDENAS 5 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots. Mapa conceptual de la robótica Ecuaciones Robótica Es La conexión inteligente de la percepción a la acción Que es un robot Es Un ingenio mecánico capaz de moverse Tipos de robots Androides Tele operadore s Zoomorficosficos medico s Hibrido Poli articuladoIndustriales carateristicas Estructuras mecánicas Transmisiones actuadores sensores terminales controlador alimentación Leyes de la robótica Son No puede dañar a ningún humano Obedecer ordenes Proteger su propia existencia
  • 6. Trabajo final de Word DEKER TATIANA VILLADA CARDENAS 6 Horario de clases día hora lunes martes miércoles jueves viernes 6:10 – 7:10 geometría naturales Algebra Naturales Geometría 7:10 – 8:10 Naturales Informática Ed. Física Ingle Contabilidad 8:10 – 9:10 Algebra Informática Ed. Física Artística estadística descanso 9:35 – 10:35 Ética Religió Contabilidad Castellano Sociales 10:35 – 11:35 Ingles Castellano Sociales Estadística Sociales 11:35 – 12:35 Castellano algebra sociales religión Algebra