Trabajo final de Word que incluye diagramas, ecuaciones, tablas

1. TRABAJO FINAL DE WORD
Laura Marcela RodriguezGueje
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA MARCELA RODRIGUEZ GUEJE
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

4. Trabajo final de Word
LAURA MARCELA RODRIGUEZ GUEJE 4
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o
de secuencia variable.
2ª Generación. ROBOTS DE APRENDIZAJE. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.
3ª Generación. Robots con control sensorizado: El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación. Robots Inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
L
LA ROBOTICA

5. Trabajo final de Word
LAURA MARCELA RODRIGUEZ GUEJE 5
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto
o de implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar
pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico
Clasificación de
los robots
Robots
controlados por
los sensores
Robots play back
Robots
controlados por
visión
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos por la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes

6. Trabajo final de Word
LAURA MARCELA RODRIGUEZ GUEJE 6
En los laboratorios médicos: se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots representan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio: se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con la sondas no tripuladas como la
galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots,
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ECUACIONES
Ribótica
La conexión de la percepción dela acción
Que es un robot
robotrrobob un
robot
Leyes de la robótica
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Tipos de robot
Medicos
Androides
s
Hibrido
Teleoperadores Zoomórficos
Industriales Poliatirculados
Caracteristicas
Estructura
mecánicas
transmisiones
actuadores
sensores
terminales
controladores
alimentación
SON
Proteger su propia
existencia

7. Trabajo final de Word
LAURA MARCELA RODRIGUEZ GUEJE 7
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 -7:10 GEOMETRÍA CIENCIAS ALGEBRA CIENCIAS CASTELLANO
7:10 -8:10 CASTELLANO SISTEMAS FISICA INGLES ESTADISTICA
8:10 -9:10 ALGEBRA SISTEMAS FISICA ARTISTICA CONTABILIDAD
DESCANSO
9:35 – 10:35 ETICA ALGEBRA CONTABILIDAD ALGEBRA INGLES
10:35 -11:35 INGLES RELIGIÓN SOCIALES RELIGIÓN SOCIALES
11:35 -12:35 CIENCIAS CASTELLANO SOCIALES CASTELLANO SOCIALES