El documento describe el yoga como una disciplina física y mental originada en la India hace más de 5,000 años. El yoga tiene como objetivos la unión del alma individual con lo divino, el bienestar físico y mental, y la percepción de que el yo es espiritual y no material. El documento también discute los orígenes y tipos fundamentales de yoga, incluyendo Raja Yoga, Jñāna Yoga y Karma Yoga.