El documento resume las dimensiones del desarrollo infantil, incluyendo el crecimiento, desarrollo, periodos críticos, y dimensiones biológica, neuromotriz, perceptivo-motriz y socio-afectiva. También describe perspectivas sobre las etapas del desarrollo psicomotor según autores como Gessel, Freud, Wallon y Piaget. Finalmente, aborda conceptos como la psicomotricidad en el sistema escolar, la madurez escolar y el aprestamiento.