El documento presenta una introducción al dolor desde diferentes perspectivas. Define el dolor según la Asociación Internacional para el Estudio del Dolor y explica los nociceptores. Luego describe los tipos de dolor según su duración, patogenia, localización, curso, intensidad, factores pronósticos de control y farmacología. Finalmente, analiza las bases psicológicas de la experiencia del dolor y las dimensiones de esta experiencia.