Los mecanismos de transmisión lineal mueven objetos en línea recta a través de poleas fijas o móviles, generando una relación de fuerzas. Las palancas pueden ser de primer, segundo o tercer grado dependiendo del punto donde se aplica la fuerza. Los mecanismos de transformación del movimiento circular en rectilíneo convierten el movimiento circular en lineal a través de sistemas como piñón-cremallera, tornillo y tuerca, o manivela y torno. Estos mecanismos complejos se usan ampliamente en