Este documento describe los conceptos de error y estabilidad en sistemas de control. Explica que el error en estado estacionario depende del tipo de señal de entrada y la estructura del sistema. También describe el error dinámico como la diferencia entre las señales de entrada y salida durante el período transitorio. Luego, define la estabilidad de un sistema y explica los tipos de estabilidad como estabilidad absoluta, estabilidad limitada y estabilidad relativa.