El documento analiza las respuestas transitorias y en estado estable de sistemas de primer y segundo orden. Explica que las respuestas transitorias describen el comportamiento del sistema entre el estado inicial y final, mientras que las respuestas en estado estable describen el comportamiento a largo plazo. También presenta ejemplos de hallar la ganancia, constante de tiempo y tiempo de establecimiento para sistemas de primer orden expuestos a señales de escalón y rampa unitarias.

1. Análisis de la Respuesta
Transitoria
Alumna: Olga León Gómez

2. Respuesta Transitoria
• Los sistemas se prueban con entradas típicas y la
respuesta nos dará una idea de su
funcionamiento en condiciones reales.
• Señales de prueba típicas: son funciones escalón,
rampa, parábola, impulso, senoidales, etc.
• Respuesta transitoria: nos referimos a la que va
del estado inicial al estado final.
• Por respuesta en estado estable: nos referimos a
la manera en la cual se comporta la salida del
sistema conforme el tiempo tiende a infinito.

3. Sistemas de Primer Orden

4. Respuesta al
escalón
unitario del
sistema de
primer orden

5. Tiempo de establecimiento

6. Ejemplo
• Hallar la ganancia K y la constante de tiempo
T, el valor final y el tiempo de establecimiento
para una tolerancia del 5%, del siguiente
sistema:
𝐺 𝑠 =
4
2 + 6𝑠

7. Ejercicio
• Hallar el valor final y el tiempo de
establecimiento para una tolerancia del 5%,
del siguiente sistema:

8. Respuesta rampa unitaria del sistema
de primer orden

9. Respuesta impulso unitario del sistema
de primer orden

10. Sistemas de Segundo Orden
• n : Frecuencia natural del sistema.
•  : Factor de amortiguamiento relativo.

11. Respuesta al escalón unitario