El feudalismo fue un sistema social, político, económico y jurídico que se desarrolló en Europa entre los siglos IX y XIII. Se basaba en la dependencia mutua entre los nobles y los campesinos, regulada por el contrato de vasallaje. El poder estaba fragmentado entre los nobles y el rey era débil. La economía se basaba en la subsistencia agrícola en cada feudo sin comercio entre ellos.