Este documento resume los principales aspectos de la Edad Media en Europa. Explica el origen del feudalismo tras la caída del Imperio Romano, con la división del Imperio Carolingio y el establecimiento de relaciones de dependencia entre señores y campesinos. También describe la organización social feudal y los roles de los reyes, nobles y campesinos. Finalmente, resume el desarrollo de las ciudades y el comercio en la Baja Edad Media, así como la crisis del siglo XIV.