Este documento presenta la Guía de Estudio de los Modos de Marchas y Paradas (GEMMA), la cual permite describir los diferentes estados por los que puede pasar un proceso de producción industrial. Explica los estados de funcionamiento, parada y defecto de la GEMMA, y propone una metodología en 11 pasos para implementar una automatización utilizando la GEMMA y el método gráfico GRAFCET.

1. GEMMAGUÍA DE ESTUDIO DE LOS MODOS
DE MARCHAS Y PARADAS
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NÚCLEO DE MONAGAS
PROGRAMA DE INGENIERIA DE SISTEMAS
MATURÍN MONAGAS VENEZUELA
CURSOS ESPECIALES DE GRADO
Profesora:
Judith Devia
MATURÍN, FEBRERO DE 2014
Realizado por:
Equipo DCS
Cedeño, Anthony
López, José

2. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Contenido
1. Que es GEMMA y GRAFCET?
2. Descripción de la GEMMA
Introducción
4. Metodología a seguir en la implementación de un automatización
Conclusiones
Referencias
3. Utilización de la GEMMA

3. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
▪ En la automatización de una maquina o de un proceso
industrial es necesario prepararse para contingencias que
hacen parar el proceso.
▪ Prioridad maxima de una automatizacion es la seguridad.
▪ Creacion de la GEMMA por ADEPA (Agencia Nacional para
el Desarrollo de la Producción Automatizada).
▪ La GEMMA y el GRAFCET unida, para permitir una
descripción progresiva del automatismo de producción.
Introducción

4. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Guide d'Étude des Modes de Marches et Arrêts
▪ GEMMA es una guía gráfica que permite presentar, de una
forma sencilla y comprensible, los diferentes modos de
marcha (y de parada) de una instalación de producción así
como las formas y condiciones para pasar de un modo a
otro.
Que es GEMMA?
GEMMA

5. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
▪ El GRAFCET es un método gráfico de modelado de sistemas
de control secuenciales.
Que es GRAFCET?
GRAFCET

6. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
▪ F - Proceso en
Funcionamiento
▪ A - Proceso en Parada
o Puesta en Marcha
▪ D - Proceso en
Defecto

7. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
Proceso en Funcionamiento
Puesta en servicio y Funcionamiento normal.
▪ F1 - Producción normal.
▪ Estado en que la maquina produce normalmente. Es el estado mas importante.
▪ F2 - Marcha de preparación.
▪ Son las acciones necesarias para que la maquina entre en producción. Ejemplo:
precalentamiento, preparación de componentes, etc.
▪ F3 - Marcha de cierre.
▪ Acciones a realizar antes de la parada. Ejemplo vaciado o limpieza antes de
parar la maquina.

8. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
Proceso en Funcionamiento
Prueba y Verificación.
▪ F4 - Marchas de verificación sin orden.
▪ En este caso la máquina, normalmente por orden del operador, puede realizar
cualquier movimiento. Ejemplo: tareas de mantenimiento y verificación.
▪ F5 - Marchas de verificación en orden.
▪ En este caso la máquina realiza el ciclo completo de funcionamiento en orden pero
al ritmo fijado por el operador.
▪ F6 - Marchas de test.
▪ Permiten realizar las operaciones de ajuste y de mantenimiento preventivo.
Ejemplo: comprobar la activicion de los sensores en un tiempo maximo , curva de
comportamiento de algunos actuadores, comprobaciones de la comunicación, etc.

9. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
Proceso en parada o puesta en marcha
▪ A1 - Parada en el estado inicial.
▪ Estado normal de reposo de la máquina.
▪ A2 - Parada pedida a final de ciclo.
▪ Es un estado transitorio en el que la máquina, que hasta aquel momento estaba
produciendo normalmente, debe producir sólo hasta acabar el ciclo actual y pasar a
estar parada en el estado inicial.
▪ A3 - Parada pedida en un estado determinado.
▪ Estado transitorio hasta que la máquina para en un determinado estado que no
coincide con el final de ciclo. Es un estado transitorio de evolución al A4.
▪ A4 - Parada obtenida.
▪ Es un estado de reposo de la máquina diferente del estado inicial.

10. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
Proceso en parada o puesta en marcha
▪ A5 - Preparación para la puesta en marcha después del defecto.
▪ Se realizan as operaciones necesarias para la puesta en funcionamiento de la
maquina después de un defecto. Ejemplo: operaciones de vaciado, limpieza, etc.
▪ A6 - Puesta del sistema en el estado inicial.
▪ Operaciones necesarias para llevar al sistema al estado inicial desde situaciones
diferentes a la de producción: control manual o semiautomático, parada de
emergencia, etc. El resultado final es el estado A1
▪ A7 - Puesta del sistema en un estado determinado.
▪ Operaciones necesarias para llevar al sistema, que no esta en produccion, a un
estado distinto del inicial para su puesta en marcha. Resultado final: estado A4.

11. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Descripción de la GEMMA
Proceso en defecto
▪ D1 - Parada de emergencia.
▪ No tan solo contiene la simple parada de emergencia sino también todas
aquellas acciones necesarias para llevar el sistema a una situación de parada
segura.
▪ D2 - Diagnóstico y/o tratamiento de los defectos.
▪ Permite, con o sin ayuda del operador, determinar las causas del defecto y
eliminarlas.
▪ D3 - Producción a pesar de los defectos.
▪ Estado correspondiente a casos donde se debe continuar produciendo a persar
de los defectos. Ejemplo: cadenas de producción, sustituir transitoriamente
parte del trabajo de la cadena por el de un operario

13. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Utilización de la GEMMA
Como se ha expuesto en el apartado anterior la guía GEMMA
contiene todos los posibles estados del proceso de producción. El
diseñador deberá escoger que estados son necesarios en su
automatismo y estudiar los estados de evolución definiendo las
condiciones de paso. Algunos de los casos más frecuentes son:
▪ Marcha por ciclos y paro a fin de ciclo
▪ Marcha de verificación con orden
▪ Marcha de verificación sin orden
▪ Paros de emergencia
▪ Paro en un punto

14. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Metodología a seguir en la implementación de una automatización
▪ Paso 1 - Determinar los aspectos generales del proceso y generar el
GRAFCET de producción normal.
▪ GRAFCET funcional del estado de producción normal
▪ Paso 2 - Determinar los elementos del proceso y seleccionar los
detectores, indicadores y actuadores necesarios.
▪ Paso 3 - Representar el GRAFCET de producción de segundo nivel
(tecnológico y operativo).
▪ Paso 4 - Estudiar los diferentes estados de GEMMA para determinar
que estados son necesarios en la automatización y realizar su
descripción.

15. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Metodología a seguir en la implementación de un automatismo
▪ Paso 5 - Definir sobre GEMMA los caminos de evolución entre los
distintos estados.
▪ Paso 6 - Diseñar los elementos que componen el pupitre del
operador y su ubicación.
▪ Pulsadores con el rotulo de las acciones asociadas, pilotos.
▪ Paso 7 - Definir sobre GEMMA las condiciones de evolución entre los
distintos estados.
▪ Paso 8 - Preparar el GRAFCET completo de segundo nivel a partir del
de producción representado antes y de la GEMMA.

16. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Metodología a seguir en la implementación de un automatismo
▪ Paso 9 - Escoger la tecnología de control: número de autómatas
programables, tipo de entrada y salidas, reguladores
industriales, bus de comunicación, etc.
▪ Paso 10 - Representar el GRAFCET de tercer nivel concreto (a nivel de
autómata).
▪ Paso 11 - Instalación, implementación, puesta a punto y pruebas.

17. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Ejemplo

18. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
Conclusiones

19. GEMMA. GUÍA DE ESTUDIO DE LOS
MODOS DE MARCHAS Y PARADAS
▪ Curso GEMMA.
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/gemma/gemma1.htm
(Mar 17 2014)
▪ 2- Presentación de la guía GEMMA.
http://recursos.citcea.upc.edu/grafcet/gemma/presenta.ht
ml (Mar 17 2014)
▪ 3- Modos de marcha y parada. La guía GEMMA.
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/GemmaTelemecan
ique.PDF (Mar 17 2014)
Referencias