El documento describe el sistema de los ganglios basales y su papel en el control motor. Explica que los ganglios basales integran la entrada sensorial con la memoria para dar origen a acciones motoras. Describe los principales circuitos y sustancias neurotransmisoras involucradas, explicando cómo las vías directa e indirecta facilitan y inhiben el movimiento respectivamente. También explica cómo los desequilibrios en estos circuitos pueden dar lugar a síndromes hipercinéticos o hipocinéticos como la enfermedad de Parkinson.