Modelizacion de una planta de pasteurización y diseño de controlador Fuzzyxavi_g2
El documento describe el modelado y diseño de control de un proceso de pasteurización. Presenta los modelos de los componentes del sistema como depósitos, intercambiadores de calor y tubos. Explica la metodología de modelización utilizada y la estimación de parámetros. Propone diferentes controles como fuzzy y PID para validar el modelo completo del proceso.
Este documento presenta los conceptos fundamentales para el análisis de reactores ideales isotérmicos, incluyendo el balance de energía y masa para un elemento de volumen del reactor. Describe tres tipos de reactores ideales: discontinuo, de flujo continuo de mezcla completa y de flujo en pistón. Explica cómo calcular el tiempo de reacción, tiempo de residencia y tamaño del reactor necesario para alcanzar ciertos niveles de conversión basado en la cinética de reacción. También presenta un ejemplo numérico para ilustrar
Reglas de sintonizacion_para_controladores_pidCesar Garech
Este documento describe dos métodos para sintonizar parámetros de controladores PID basados en la respuesta del proceso a una entrada escalón. El primer método usa la forma de la curva de respuesta escalón para determinar los parámetros Kp, Ti y Td. El segundo método incrementa Kp hasta que la salida oscila de forma sostenida para encontrar Kc y luego usa reglas de Ziegler-Nichols para los parámetros. Se aplican los métodos a un sistema de tres tanques en serie para controlar el nivel del tanque 3.
Aplicaciones reales laplace instrumentacion y controlYelibeth Boraure
Este documento describe los sistemas de control y la transformada de Laplace, que es una herramienta matemática útil para el análisis de sistemas dinámicos lineales. Explica que los sistemas de control se utilizan ampliamente en la industria y la tecnología moderna para controlar procesos como la temperatura y el nivel de un tanque. La transformada de Laplace permite convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas para facilitar el análisis y diseño de sistemas de control.
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control y la importancia de la transformada de Laplace en el diseño de controladores. Explica cómo la transformada de Laplace convierte las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, lo que facilita el análisis de sistemas dinámicos. Luego, presenta un ejemplo detallado de cómo modelar matemáticamente un intercambiador de calor y diseñar un controlador PID para este proceso.
Este documento describe los controladores PID y sus componentes (P, I, D). Explica la estructura básica de un lazo de control PID y define cada acción (P, I, D). También cubre dos métodos clásicos para ajustar los parámetros de un controlador PID: el método de oscilación de Ziegler-Nichols y el método basado en la curva de reacción.
Este documento describe las técnicas de escalamiento aplicadas al diseño de procesos químicos. Explica que el escalamiento implica definir un sistema grande a partir de un sistema pequeño, como una planta industrial a partir de datos de una planta piloto. Describe los principales métodos de escalamiento como la similitud, la extrapolación y el uso de ecuaciones de diseño. También presenta ejemplos de ecuaciones de escala comunes y el procedimiento para realizar el escalamiento por similitud de un reactor químico.
El documento describe las aplicaciones de la transformada de Laplace en el control de procesos. Explica que la transformada de Laplace es una herramienta matemática útil para el análisis de sistemas dinámicos lineales mediante la conversión de ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas. También describe el proceso de modelado matemático de un proceso y diseño de controladores, incluyendo ejemplos como la suspensión de un automóvil, el nivel en un tanque y un circuito eléctrico.
Modelizacion de una planta de pasteurización y diseño de controlador Fuzzyxavi_g2
El documento describe el modelado y diseño de control de un proceso de pasteurización. Presenta los modelos de los componentes del sistema como depósitos, intercambiadores de calor y tubos. Explica la metodología de modelización utilizada y la estimación de parámetros. Propone diferentes controles como fuzzy y PID para validar el modelo completo del proceso.
Este documento presenta los conceptos fundamentales para el análisis de reactores ideales isotérmicos, incluyendo el balance de energía y masa para un elemento de volumen del reactor. Describe tres tipos de reactores ideales: discontinuo, de flujo continuo de mezcla completa y de flujo en pistón. Explica cómo calcular el tiempo de reacción, tiempo de residencia y tamaño del reactor necesario para alcanzar ciertos niveles de conversión basado en la cinética de reacción. También presenta un ejemplo numérico para ilustrar
Reglas de sintonizacion_para_controladores_pidCesar Garech
Este documento describe dos métodos para sintonizar parámetros de controladores PID basados en la respuesta del proceso a una entrada escalón. El primer método usa la forma de la curva de respuesta escalón para determinar los parámetros Kp, Ti y Td. El segundo método incrementa Kp hasta que la salida oscila de forma sostenida para encontrar Kc y luego usa reglas de Ziegler-Nichols para los parámetros. Se aplican los métodos a un sistema de tres tanques en serie para controlar el nivel del tanque 3.
Aplicaciones reales laplace instrumentacion y controlYelibeth Boraure
Este documento describe los sistemas de control y la transformada de Laplace, que es una herramienta matemática útil para el análisis de sistemas dinámicos lineales. Explica que los sistemas de control se utilizan ampliamente en la industria y la tecnología moderna para controlar procesos como la temperatura y el nivel de un tanque. La transformada de Laplace permite convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas para facilitar el análisis y diseño de sistemas de control.
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de control y la importancia de la transformada de Laplace en el diseño de controladores. Explica cómo la transformada de Laplace convierte las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, lo que facilita el análisis de sistemas dinámicos. Luego, presenta un ejemplo detallado de cómo modelar matemáticamente un intercambiador de calor y diseñar un controlador PID para este proceso.
Este documento describe los controladores PID y sus componentes (P, I, D). Explica la estructura básica de un lazo de control PID y define cada acción (P, I, D). También cubre dos métodos clásicos para ajustar los parámetros de un controlador PID: el método de oscilación de Ziegler-Nichols y el método basado en la curva de reacción.
Este documento describe las técnicas de escalamiento aplicadas al diseño de procesos químicos. Explica que el escalamiento implica definir un sistema grande a partir de un sistema pequeño, como una planta industrial a partir de datos de una planta piloto. Describe los principales métodos de escalamiento como la similitud, la extrapolación y el uso de ecuaciones de diseño. También presenta ejemplos de ecuaciones de escala comunes y el procedimiento para realizar el escalamiento por similitud de un reactor químico.
El documento describe las aplicaciones de la transformada de Laplace en el control de procesos. Explica que la transformada de Laplace es una herramienta matemática útil para el análisis de sistemas dinámicos lineales mediante la conversión de ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas. También describe el proceso de modelado matemático de un proceso y diseño de controladores, incluyendo ejemplos como la suspensión de un automóvil, el nivel en un tanque y un circuito eléctrico.
Este documento describe varios métodos para sintonizar controladores PID, incluyendo el método de Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, López-Miller-Smith-Murril, Kayay-Sheib y Sung-O-Lee-Lee-Yi. También describe un método de sintonización de lazo cerrado que implica aumentar gradualmente la ganancia hasta que el sistema oscile y medir la ganancia crítica y el periodo de oscilación para calcular los parámetros del controlador PID.
Este documento describe la transformada de Laplace y sus aplicaciones en el análisis y control de sistemas dinámicos lineales. La transformada de Laplace es una herramienta matemática útil para convertir ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo a ecuaciones algebraicas en el dominio complejo, lo que facilita el análisis de circuitos eléctricos, sistemas mecánicos, de control automático y otros procesos dinámicos lineales. La transformada de Laplace tiene propiedades como la linealidad y funciones para representar cambios en
El documento describe cuatro métodos para sintonizar los parámetros (Kp, Ti, Td) de un controlador PID para lograr un comportamiento aceptable de un sistema. El primer y segundo método se basan en las características de la respuesta transitoria de la planta a un escalón de entrada. El tercer método usa oscilaciones amortiguadas. El cuarto método es de prueba y error gradual.
Este documento trata sobre la teoría del controlador PID. Brevemente:
1) Los controladores PID fueron descubiertos en 1922 por Nicolás Minorsky para el control automático de buques.
2) En 1936, la compañía Taylor Instrument introdujo el primer controlador PID de propósito general.
3) Los controladores PID combinan acciones proporcional, integral y derivativa para controlar sistemas dinámicos.
Región deseada de los polos de lazo cerrado - Proyecto de controladores con l...Matías Gabriel Krujoski
Este documento presenta el informe de un trabajo práctico sobre control clásico y moderno. El objetivo era diseñar controladores para un sistema de primer orden de modo que cumpla con especificaciones de desempeño en lazo cerrado. Se analizó primero un controlador proporcional y luego uno proporcional-derivativo, determinando los parámetros de cada uno a través del lugar de las raíces y simulando la respuesta del sistema. Los resultados mostraron que el controlador PD cumplió mejor con las especificaciones requeridas.
métodos de sintonización de controladores P, PI, PD, PID.Alejandro Flores
Este documento describe los métodos de sintonización de controladores P, PI, PD y PID. Explica que los controladores PID incluyen acciones proporcional, integral y derivativa. Luego detalla los métodos clásicos de Ziegler-Nichols para sintonizar los parámetros de estos controladores basados en la oscilación del sistema o en su respuesta a una señal de escalón. Finalmente, discute posibles modificaciones a los esquemas de control PID como filtrar la acción derivativa.
El documento describe los diferentes tipos de controladores, incluyendo controladores PID. Explica cómo diseñar y sintonizar controladores PID usando métodos como las reglas de Ziegler-Nichols, las cuales proporcionan parámetros iniciales para el controlador PID basados en la respuesta del sistema. El objetivo final es obtener una respuesta deseada del sistema controlado.
Este documento trata sobre la complejidad de algoritmos y el análisis asintótico. Explica que la complejidad mide el uso de recursos como tiempo, memoria o almacenamiento. Luego describe cómo determinar el tiempo lógico de ejecución de un algoritmo ignorando detalles pequeños y contando los pasos. Finalmente, introduce la notación Big-O para clasificar algoritmos como O(1), O(n), O(n2), etc. dependiendo de cómo escala su tiempo de ejecución con el tamaño de la entrada.
1) El documento describe los procedimientos de diseño de controladores en adelanto y atraso de fase utilizando el lugar de las raíces. 2) Explica cómo traducir las especificaciones de respuesta temporal a un punto en el plano complejo y calcular la contribución angular requerida del controlador. 3) Proporciona ejemplos numéricos del diseño de controladores PD y PI.
Clase 5 - Diseño de controladores por LGRguest21fbd4
El documento explica los pasos para diseñar controladores mediante el método del lugar geométrico de las raíces (LGR). Describe cómo determinar los parámetros de controladores proporcionales, integrales y derivativos analizando el efecto de sus polos y ceros en el LGR para cumplir las especificaciones de diseño.
El documento describe los conceptos básicos detrás de los controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo). Explica cómo cada acción (P, I, D) afecta el comportamiento del sistema, y cómo se pueden seleccionar los parámetros apropiados (Kp, Ki, Kd) para lograr un desempeño óptimo. También cubre temas como el diseño de reguladores mediante la cancelación de polos y ceros, y el control de perturbaciones mediante reguladores de Tipo 0 o Tipo 1.
Ejemplo metodo de sincronizacion de controladoresluis Knals
(1) Se propone un método para sincronizar un controlador PI para un sistema de control de nivel cuya función de transferencia del proceso es desconocida. (2) Utilizando la curva de reacción del proceso ante un escalón unitario, se identifican los parámetros de la función de transferencia y se aplica el método de Ziegler-Nichols. (3) Ajustando los parámetros del controlador PI, se logra que la respuesta del sistema cumpla con los requisitos impuestos de error cero, tiempo de establecimiento menor a 0,5
Este documento proporciona información sobre sistemas de control automático. Explica los diferentes tipos de acción de control, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, integral y derivativo. También describe cómo los diferentes tipos de sensores pueden afectar el desempeño del sistema. Finalmente, compara sistemas neumáticos y hidráulicos, destacando las diferencias en sus fluidos, presiones de operación, precisión y temperaturas de operación.
El documento compara cuatro reglas de priorización para asignar cinco trabajos de arquitectura a un despacho: Primero en entrar, primero en salir (PEPS); Tiempo de procesamiento más corto (TPC); Fecha de entrega más próxima (FEP); y Tiempo de procesamiento más largo (TPL). Para cada regla, se calculan métricas como el tiempo promedio de terminación, la utilización, el número promedio de trabajos en el sistema y el retraso promedio. En general, PEPS, TPC y FEP dan
Este método de ajuste de controladores PID llamado Ziegler-Nichols parte de ajustar primero la parte proporcional para lograr resonancia en el sistema, anotando la ganancia K0 y el periodo T0. Luego usa esta información y una tabla para ajustar los parámetros del controlador PID de acuerdo a las especificaciones requeridas. Si bien es útil para sistemas cuya función de transferencia se desconoce, tiene la desventaja de estar lejos del mejor ajuste y puede llevar a inestabilidad, por lo que se re
El documento presenta el diseño de un controlador PID para regular la velocidad de un motor CC. Se describen primero los requerimientos de diseño, que incluyen un tiempo de establecimiento de 2 segundos, un sobrepaso menor al 5% y un error estacionario menor al 1%. Luego se prueban diferentes configuraciones de controlador, incluyendo proporcional, PID con valores pequeños de Ki y Kd, y finalmente PID con Kp=100, Ki=200 y Kd=10, lo que cumple con los requerimientos de diseño.
Este documento analiza los parámetros de carguío y acarreo de material en las operaciones de una mina. Calcula la capacidad y rendimiento de una excavadora CAT-374 y volquetes de 15m3 y 20m3 basado en datos de campo. Determina que la excavadora puede cargar 3 veces un volquete de 15m3 o 4 veces un volquete de 20m3. Los cálculos estiman rendimientos de 356-373BCM/hr para la excavadora trabajando de forma ideal sin demoras.
El documento presenta los resultados de un análisis de caso realizado en una mina sobre la gestión de su flota de camiones. Se identificó que asignar los camiones más rápidos y los operadores más diestros a las fases con menores restricciones podría mejorar los tiempos de ciclo y aumentar la producción. Al implementar esta estrategia, se logró aumentar el movimiento de mineral en un 19.8% en el turno B. Se concluye que una mejor gestión de la flota de camiones, considerando las características de cada máquina
Este documento describe varios métodos para sintonizar controladores PID, incluyendo el método de Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, López-Miller-Smith-Murril, Kayay-Sheib y Sung-O-Lee-Lee-Yi. También describe un método de sintonización de lazo cerrado que implica aumentar gradualmente la ganancia hasta que el sistema oscile y medir la ganancia crítica y el periodo de oscilación para calcular los parámetros del controlador PID.
Este documento describe la transformada de Laplace y sus aplicaciones en el análisis y control de sistemas dinámicos lineales. La transformada de Laplace es una herramienta matemática útil para convertir ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo a ecuaciones algebraicas en el dominio complejo, lo que facilita el análisis de circuitos eléctricos, sistemas mecánicos, de control automático y otros procesos dinámicos lineales. La transformada de Laplace tiene propiedades como la linealidad y funciones para representar cambios en
El documento describe cuatro métodos para sintonizar los parámetros (Kp, Ti, Td) de un controlador PID para lograr un comportamiento aceptable de un sistema. El primer y segundo método se basan en las características de la respuesta transitoria de la planta a un escalón de entrada. El tercer método usa oscilaciones amortiguadas. El cuarto método es de prueba y error gradual.
Este documento trata sobre la teoría del controlador PID. Brevemente:
1) Los controladores PID fueron descubiertos en 1922 por Nicolás Minorsky para el control automático de buques.
2) En 1936, la compañía Taylor Instrument introdujo el primer controlador PID de propósito general.
3) Los controladores PID combinan acciones proporcional, integral y derivativa para controlar sistemas dinámicos.
Región deseada de los polos de lazo cerrado - Proyecto de controladores con l...Matías Gabriel Krujoski
Este documento presenta el informe de un trabajo práctico sobre control clásico y moderno. El objetivo era diseñar controladores para un sistema de primer orden de modo que cumpla con especificaciones de desempeño en lazo cerrado. Se analizó primero un controlador proporcional y luego uno proporcional-derivativo, determinando los parámetros de cada uno a través del lugar de las raíces y simulando la respuesta del sistema. Los resultados mostraron que el controlador PD cumplió mejor con las especificaciones requeridas.
métodos de sintonización de controladores P, PI, PD, PID.Alejandro Flores
Este documento describe los métodos de sintonización de controladores P, PI, PD y PID. Explica que los controladores PID incluyen acciones proporcional, integral y derivativa. Luego detalla los métodos clásicos de Ziegler-Nichols para sintonizar los parámetros de estos controladores basados en la oscilación del sistema o en su respuesta a una señal de escalón. Finalmente, discute posibles modificaciones a los esquemas de control PID como filtrar la acción derivativa.
El documento describe los diferentes tipos de controladores, incluyendo controladores PID. Explica cómo diseñar y sintonizar controladores PID usando métodos como las reglas de Ziegler-Nichols, las cuales proporcionan parámetros iniciales para el controlador PID basados en la respuesta del sistema. El objetivo final es obtener una respuesta deseada del sistema controlado.
Este documento trata sobre la complejidad de algoritmos y el análisis asintótico. Explica que la complejidad mide el uso de recursos como tiempo, memoria o almacenamiento. Luego describe cómo determinar el tiempo lógico de ejecución de un algoritmo ignorando detalles pequeños y contando los pasos. Finalmente, introduce la notación Big-O para clasificar algoritmos como O(1), O(n), O(n2), etc. dependiendo de cómo escala su tiempo de ejecución con el tamaño de la entrada.
1) El documento describe los procedimientos de diseño de controladores en adelanto y atraso de fase utilizando el lugar de las raíces. 2) Explica cómo traducir las especificaciones de respuesta temporal a un punto en el plano complejo y calcular la contribución angular requerida del controlador. 3) Proporciona ejemplos numéricos del diseño de controladores PD y PI.
Clase 5 - Diseño de controladores por LGRguest21fbd4
El documento explica los pasos para diseñar controladores mediante el método del lugar geométrico de las raíces (LGR). Describe cómo determinar los parámetros de controladores proporcionales, integrales y derivativos analizando el efecto de sus polos y ceros en el LGR para cumplir las especificaciones de diseño.
El documento describe los conceptos básicos detrás de los controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo). Explica cómo cada acción (P, I, D) afecta el comportamiento del sistema, y cómo se pueden seleccionar los parámetros apropiados (Kp, Ki, Kd) para lograr un desempeño óptimo. También cubre temas como el diseño de reguladores mediante la cancelación de polos y ceros, y el control de perturbaciones mediante reguladores de Tipo 0 o Tipo 1.
Ejemplo metodo de sincronizacion de controladoresluis Knals
(1) Se propone un método para sincronizar un controlador PI para un sistema de control de nivel cuya función de transferencia del proceso es desconocida. (2) Utilizando la curva de reacción del proceso ante un escalón unitario, se identifican los parámetros de la función de transferencia y se aplica el método de Ziegler-Nichols. (3) Ajustando los parámetros del controlador PI, se logra que la respuesta del sistema cumpla con los requisitos impuestos de error cero, tiempo de establecimiento menor a 0,5
Este documento proporciona información sobre sistemas de control automático. Explica los diferentes tipos de acción de control, incluyendo control de dos posiciones, proporcional, integral y derivativo. También describe cómo los diferentes tipos de sensores pueden afectar el desempeño del sistema. Finalmente, compara sistemas neumáticos y hidráulicos, destacando las diferencias en sus fluidos, presiones de operación, precisión y temperaturas de operación.
El documento compara cuatro reglas de priorización para asignar cinco trabajos de arquitectura a un despacho: Primero en entrar, primero en salir (PEPS); Tiempo de procesamiento más corto (TPC); Fecha de entrega más próxima (FEP); y Tiempo de procesamiento más largo (TPL). Para cada regla, se calculan métricas como el tiempo promedio de terminación, la utilización, el número promedio de trabajos en el sistema y el retraso promedio. En general, PEPS, TPC y FEP dan
Este método de ajuste de controladores PID llamado Ziegler-Nichols parte de ajustar primero la parte proporcional para lograr resonancia en el sistema, anotando la ganancia K0 y el periodo T0. Luego usa esta información y una tabla para ajustar los parámetros del controlador PID de acuerdo a las especificaciones requeridas. Si bien es útil para sistemas cuya función de transferencia se desconoce, tiene la desventaja de estar lejos del mejor ajuste y puede llevar a inestabilidad, por lo que se re
El documento presenta el diseño de un controlador PID para regular la velocidad de un motor CC. Se describen primero los requerimientos de diseño, que incluyen un tiempo de establecimiento de 2 segundos, un sobrepaso menor al 5% y un error estacionario menor al 1%. Luego se prueban diferentes configuraciones de controlador, incluyendo proporcional, PID con valores pequeños de Ki y Kd, y finalmente PID con Kp=100, Ki=200 y Kd=10, lo que cumple con los requerimientos de diseño.
Este documento analiza los parámetros de carguío y acarreo de material en las operaciones de una mina. Calcula la capacidad y rendimiento de una excavadora CAT-374 y volquetes de 15m3 y 20m3 basado en datos de campo. Determina que la excavadora puede cargar 3 veces un volquete de 15m3 o 4 veces un volquete de 20m3. Los cálculos estiman rendimientos de 356-373BCM/hr para la excavadora trabajando de forma ideal sin demoras.
El documento presenta los resultados de un análisis de caso realizado en una mina sobre la gestión de su flota de camiones. Se identificó que asignar los camiones más rápidos y los operadores más diestros a las fases con menores restricciones podría mejorar los tiempos de ciclo y aumentar la producción. Al implementar esta estrategia, se logró aumentar el movimiento de mineral en un 19.8% en el turno B. Se concluye que una mejor gestión de la flota de camiones, considerando las características de cada máquina
El documento presenta un estudio sobre la gestión de inventario de repuestos críticos para una planta de chancado y correa transportadora. Analiza 23 repuestos usando datos históricos de compras y tiempos entre recambios para determinar niveles óptimos de stock que minimicen costos de falla e inventario. Los resultados muestran reducciones potenciales de costos de hasta un 17.6% al optimizar los niveles de reorden de los repuestos.
Este documento presenta un estudio de caso sobre la optimización del rendimiento de producción de un sistema integrado de minería a través de simulación. Se analiza la criticidad de las operaciones y se construye un modelo de simulación del proceso de trituración, incluyendo el buzón de fino. Los resultados muestran que al aumentar la capacidad del buzón de fino en un 1%, la disponibilidad del sistema aumenta en 1.2 puntos porcentuales y la producción en 0.26 ktpd, generando mayores ingresos anuales
El documento resume los detalles de la XIV Encuentro de Gestión de Activos Físicos organizado por el Laboratorio de Gestión de Activos UC y el Departamento de Ingeniería de Minería de la Pontificia Universidad Católica de Chile, el cual se llevará a cabo el 28 de junio de 2013 en el Campus San Joaquín de Santiago. Incluye información sobre los organizadores, la fecha y lugar del evento, y direcciones web asociadas.
El documento describe una estructura de datos para el mantenimiento basada en la norma ISO 14224. Propone una taxonomía jerárquica para registrar datos de fallas, modos de falla, mecanismos de falla y actividades de mantenimiento de forma uniforme. El objetivo es mejorar la calidad de los datos y facilitar el análisis y comparación para la toma de decisiones.
El documento presenta un estudio realizado en una mina ubicada a 40 km de Vallenar, Chile. El estudio analizó los historiales de falla y costos de mantenimiento de los equipos para optimizar las estrategias de mantenimiento. Esto permitió actualizar los targets de reemplazo de componentes, logrando un ahorro anual total de $750,000 dólares a través de menores costos y tiempos de detención.
El documento resume una presentación sobre la gestión de activos en una planta concentradora. Analiza fallas frecuentes en celdas primarias y motores que afectan la disponibilidad y recuperación. Propone un modelo cinético para estimar el impacto de fallas en la recuperación global y el costo asociado a distintos intervalos de mantenimiento preventivo. Concluye recomendando un intervalo óptimo de 50 días para minimizar los costos totales anuales.
Este documento evalúa el impacto de la desviación del mantenimiento preventivo en los indicadores de calidad de las flotas de camiones de extracción. Se desarrolló un modelo exponencial asintótico para estimar el Tiempo Medio Entre Fallas (MTBF) en función del horómetro y la desviación del mantenimiento. Los resultados mostraron que pequeñas desviaciones del mantenimiento (<20%) tienen un efecto limitado en el MTBF, pero mayores desviaciones reducen significativamente la confiabilidad.
Este documento resume una presentación en el XIV Encuentro de Gestión de Activos Físicos sobre mejoras propuestas para la planta de filtros de una mina. Actualmente, la planta de filtros tiene fallas frecuentes que reducen su disponibilidad. Los autores proponen: 1) Un nuevo sistema para registrar datos de fallas que permita un análisis más efectivo, 2) Un plan preventivo dinámico basado en la granulometría del concentrado, y 3) Esto aumentaría la disponibilidad en al menos un 3%, generando ahorros de
El documento es el programa del XIV Encuentro de Gestión de Activos Físicos organizado por el Laboratorio de Gestión de Activos UC y el Departamento de Ingeniería de Minería de la Pontificia Universidad Católica de Chile, el cual se llevará a cabo el 28 de junio de 2013 en el Campus San Joaquín de Santiago. Incluye diversas citas y reflexiones sobre temas como el liderazgo, la ingeniería, la vocación y la importancia de desarrollar competencias técnicas y transversales.
Este documento presenta el resumen de una investigación sobre la optimización del mantenimiento preventivo en una planta de óxidos. Se analizaron varios activos como correas transportadoras, motores, poleas y reductores para determinar sus tasas de falla y costos de mantenimiento. Los resultados mostraron que implementar un programa de mantenimiento preventivo para ciertos activos críticos podría generar ahorros significativos a largo plazo. Adicionalmente, reemplazar activos muy desgastados como una correa transportadora específica también mejoraría
El documento presenta un caso aplicado de modelado de capacidad y disponibilidad de un stockpile usando técnicas de simulación. Se analiza una línea de proceso que incluye un stockpile y varias fases productivas. Se evalúan tres modelos posibles para la configuración sistémica y se simulan sus resultados de disponibilidad. El modelo 2, con una configuración de stand by para el stockpile, arroja los mejores resultados de disponibilidad para el sistema completo.
El documento describe el sistema Dispatch, un sistema de administración minera a gran escala que utiliza tecnología de GPS y comunicaciones para optimizar la asignación de camiones a palas. El sistema recolecta datos de eventos clave durante cada ciclo de acarreo para maximizar la utilización del tiempo y minimizar las pérdidas. El sistema usa algoritmos como Mejor Ruta, Programación Lineal y Programación Dinámica para generar asignaciones óptimas de equipos en tiempo real con el objetivo de incrementar la productividad y reducir costos.
El documento describe los diferentes tipos de maquinaria utilizada para movimiento de tierras, incluyendo tractores bulldozer, excavadoras, cargadoras y retroexcavadoras. Explica las funciones y usos de cada máquina, así como factores importantes como los neumáticos, estabilizadores, y diferentes tipos de cucharas. El documento provee información técnica detallada sobre la selección y operación efectiva de esta maquinaria de construcción.
La tesis se resume en 3 oraciones:
La tesis analiza las operaciones de acarreo y transporte en Cía. Minera Condestable S.A. para identificar factores que afectan la productividad. Se propone implementar métodos de control y soluciones alternativas para mejorar la productividad mediante el análisis del tiempo en cada actividad. Finalmente, se propone una guía para optimizar la flota de acarreo y transporte en minas subterráneas similares a la mina analizada.
El tiempo promedio en el sistema es (3+3+4+6+4+4+3+3)/9 = 3.88 minutos
El porcentaje de tiempo desocupado del cajero es (9+3+3+4+0+3+0+0+0)/60 = 22/60 = 0.37 = 37%
Este documento describe el diseño, construcción y automatización de un prototipo a escala de laboratorio para simular un proceso de trituración de cobre. El prototipo fue diseñado utilizando herramientas CAD como SolidWorks y AutoCAD. Se realizaron experimentos para identificar el modelo matemático del proceso, midiendo variables como el torque y el peso a la entrada y salida. El modelo matemático se identificó utilizando la caja de herramientas Ident de MATLAB, eligiendo un modelo ARIMA. El prototipo permitirá aplicar técnicas de
Este documento describe los conceptos fundamentales del modelado matemático de procesos industriales para el control de procesos. Explica dos enfoques para modelar procesos (experimental y teórico) y la necesidad de modelado matemático para el diseño de controladores. También define variables y ecuaciones de estado, y conceptos como grados de libertad y modelos de entrada-salida, ilustrando con ejemplos de un tanque de calentamiento.
La simulación es la recreación de procesos del mundo real mediante la construcción de modelos. Existen diferentes tipos de simulación como la estática, dinámica, determinista, estocástica, continua y discreta. La simulación es una técnica ampliamente utilizada en diversas áreas como la ingeniería, ciencias, negocios y más para estudiar sistemas complejos de manera segura y económica.
La simulación es la recreación de procesos del mundo real mediante la construcción de modelos. Existen diferentes tipos de simulación como la estática, dinámica, determinista, estocástica, continua y discreta. La simulación es una técnica ampliamente utilizada en diversas áreas como la ingeniería, ciencias, negocios y más para estudiar sistemas complejos de manera segura y económica.
Este documento discute los modelos matemáticos utilizados en el diseño de sistemas de control. Explica que los modelos capturan el comportamiento de un sistema y permiten predecir el impacto de diferentes diseños sin comprometer el sistema real. Luego describe cómo construir modelos a través del razonamiento físico y datos experimentales, y cómo linearizar modelos no lineales alrededor de puntos de equilibrio para obtener modelos más simples pero adecuados para el diseño de control. Finalmente, presenta un ejemplo de obtención de un modelo linealizado
Control del nivel de un tanque en régimen laminarAdalberto C
Contiene 2 problemas simples de ingeniería de control, la descripción del control de la altura de un tanque y una breve metodología sobre el uso de Simulink para la simulación de ecuaciones diferenciales (ecuaciones de Lorenz como ejemplo).
Este documento introduce el concepto de simulación de eventos discretos y sus principales aplicaciones. Explica que la simulación es una técnica cuantitativa que permite modelar sistemas y procesos mediante experimentos computacionales para comprender su comportamiento y evaluar estrategias. Define los componentes clave de un modelo de simulación como entidades, atributos, actividades, eventos y variables de estado. Además, describe las etapas típicas de un proyecto de simulación.
Este documento presenta un método de control basado en optimización no lineal para un secador rotatorio directo. El método permite auto-ajustar dinámicamente los parámetros de un controlador PI o PID mejorando el control del proceso en comparación con métodos de ajuste clásicos. El control se simula usando Matlab y se verifica en un proceso piloto, mostrando la efectividad del ajuste dinámico propuesto. Los resultados muestran tiempos de respuesta mejorados y un control dinámico que podría aplicarse a procesos industriales
Este documento presenta los conceptos básicos de la simulación de modelos matemáticos. Explica que la simulación implica diseñar un modelo de un sistema real y experimentar con él para aprender sobre su comportamiento o evaluar estrategias. Define los elementos clave de la simulación como eventos, mecanismos de transición, tratamiento del tiempo y organización de un modelo. Finalmente, discute cuando es útil utilizar simulación en comparación con otros métodos.
Un controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) o dispositivo de cont...GerardoRodrguezBarra
En el mundo de la automatización y el control, el controlador PID es una piedra angular. Sus siglas en inglés representan las tres acciones fundamentales que realiza: Proporcional (P), Integral (I) y Derivativa (D). Este tipo de controlador es ampliamente utilizado en una variedad de aplicaciones industriales, desde sistemas de control de temperatura hasta control de velocidad en motores eléctricos. En este artículo, exploraremos en detalle qué es un controlador PID, cómo funciona y por qué es tan importante en la ingeniería de control moderna.
Este documento propone un modelo integrado de simulación y optimización para mejorar la eficiencia de los planes mineros de corto plazo en minería a cielo abierto. El modelo optimiza el despacho de camiones durante la simulación para maximizar la productividad, sujeto a las condiciones operacionales en tiempo real. Se presentan y comparan diferentes estrategias de despacho. Los resultados muestran que el enfoque integrado puede traducirse en mejores resultados operacionales que los métodos deterministas y la simulación tradicional.
Ejemplo de aplicación value stream mapping vsmOmAr R. LeÓn
El documento describe el proceso de producción de brackets de acero en una empresa llamada Troqueladora ACME. El proceso consta de 5 etapas: troquelado, soldadura 1, soldadura 2, ensamble 1 y ensamble 2. Se presenta un diagrama del estado actual del valor de flujo de la producción, mostrando los tiempos de ciclo, inventarios y cuellos de botella en cada etapa. Finalmente, se discuten los pasos para desarrollar un diagrama del estado futuro ideal con el fin de reducir los tiempos de espera y llevar el pro
Ejemplo de aplicación value stream mapping vsmOmAr R. LeÓn
El documento describe el proceso de producción de brackets de acero en una empresa llamada ACME. El proceso consiste en 5 etapas: 1) troquelado, 2) soldadura 1, 3) soldadura 2, 4) ensamble 1, y 5) ensamble 2. Se provee información detallada sobre los tiempos de ciclo y cambio de cada etapa. El tiempo total de producción es de 188 segundos, pero el tiempo de entrega al cliente es de 23.6 días debido a la acumulación de inventario entre las etapas.
Este documento proporciona una serie de ejercicios relacionados con sistemas de control digital para que los estudiantes los resuelvan. Los ejercicios cubren temas como sistemas de control continuo vs. digital, muestreo de señales, convertidores analógico-digitales, controladores PID, y más. Se pide que los estudiantes envíen sus respuestas a los ejercicios a una dirección de correo electrónico especificada.
Este documento describe la aplicación de técnicas de simulación para optimizar el proceso de colada centrífuga vertical para la fabricación de cilindros de laminación. Se detallan los objetivos de simular etapas clave del proceso, variables como la geometría y composición de la pieza, y parámetros como la velocidad de rotación. También se explican métodos de investigación industrial como experimentación en planta, soluciones analíticas, modelos físicos y simulación usando software como Magma, CFX y EDEM.
Este documento describe el control adaptativo con modelo de referencia (MRAS). Explica que el MRAS compara la salida del modelo de referencia con la salida del proceso real para generar señales de control que minimicen la diferencia. También describe cómo se representa el MRAS en un diagrama de bloques y cómo se pueden obtener las leyes de control adaptativo mediante el método de Lyapunov para garantizar la estabilidad del sistema.
Automatismo de control para el acceso a un garajeJomicast
Descripción del diseño, construcción y montaje de un circuito electrónico basado en puertas lógicas cuya finalidad es abrir y cerrar automáticamente y a través de sensores el porton de un garaje.
Este documento presenta un resumen de un libro sobre la selección de equipos para minería. El libro describe modelos matemáticos y de optimización para determinar la combinación óptima de camiones y palas para una operación minera. La primera parte presenta antecedentes sobre la industria minera y métodos para evaluar la productividad y costos de equipos. La segunda parte describe modelos de programación lineal entera mixta desarrollados para seleccionar equipos para casos de estudio reales de minas. Los modelos determinan la flota ópt
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This document summarizes a study that developed a model to jointly optimize fleet size and maintenance capacity for a mining operation. The model considers costs from idle equipment, queues, unused repair resources, and downtime. Applying the model to a case study found that a fleet size of 13 units with optimized repair resource allocation reduced total costs by 2740 USD/hr compared to a baseline. The optimized solution also improved throughput by 13.6%. In conclusion, an integrated approach is needed to manage assets and opportunity costs, and maintenance flexibility allows both cost savings and performance gains.
This document discusses asset management practices in Hong Kong. It provides an overview of Hong Kong's industries and economy, which rely heavily on physical infrastructure assets. It then discusses how Hong Kong organizations implement asset management standards like PAS 55, which provides a framework for risk management, performance monitoring, audits, and management reviews. Specific examples are given of how a railway company in Hong Kong conducts risk assessment and performance management. Benchmarking with other metros through the CoMET organization is also discussed.
El documento describe una estructura de datos para el mantenimiento basada en la norma ISO 14224. Propone una taxonomía jerárquica para registrar datos de fallas, modos de falla, mecanismos de falla y actividades de mantenimiento de forma uniforme. El objetivo es mejorar la calidad de los datos y facilitar el análisis y comparación para la toma de decisiones.
1. Herramientas de Simulación aplicadas a la minería Pedro Gazmuri Schleyer pgazmuri@ing.puc.cl Departamento de Ingeniería Industrial y Sistemas 1
2. Contenidos Qué es la Simulación Componentes de un modelo Un ejemplo simple Tres aplicaciones: Política óptima de mantención para una flota de camiones mineros Optimización del movimiento de puentes grúas en una nave de fundición Simulación del procesamiento de escoria en Fundición Caletones de El Teniente Algoritmos de optimización para la simulación El modelo de gestión de proyectos de Simula UC 2
4. Qué es la Simulación Los modelos que comentaremos son modelos de Simulación discreta, aunque pueden extenderse al ámbito continuo. En general, habrá un cierto sistema, compuesto por equipos, capacidades de producción, personas, recursos, políticas de operación, cuyo comportamiento desea ser analizado mediante un modelo computacional. Los sistemas que interesa estudiar están sometidos a condiciones de incertidumbre o aleatoriedad. Dado un cierto sistema, y un conjunto de medidas de desempeño de este sistema, que son las que queremos cuantificar, se definen variables de estado, que reflejan el estado del sistema en cualquier instante de tiempo. (Por ej. la ubicación dentro de la mina, de cada camión disponible para el transporte de material) 4
5. Qué es la Simulación En un sistema discreto, los cambios en estas variables de estado se producen en instantes perfectamente definidos (aunque pueden ser aleatorios). Por ejemplo, cuando un camión llega a un punto de carga de material. Variable de estado: número de camiones disponibles en ese punto de carga de material. Eventos: todos los hechos que ocurren en el sistema que producen un cambio en alguna de las variables de estado. 5
6. Qué es la Simulación Definiremos: Variables aleatorias de input: generan la dinámica del sistema (son datos de entrada del modelo) Variables aleatorias de output: están asociadas a las medidas de desempeño que queremos evaluar. Ejemplo: operación de transporte de material desde puntos de extracción a la planta chancadora: V.A. de input: tiempo de carga de los camiones, tiempo de descarga, tiempo de viaje de los camiones, tiempos de falla y reparación de los camiones y de las palas, etc. V.A. de output: productividad diaria de la faena; número de toneladas diarias transportadas 6
7. Qué es la Simulación Modelo de Simulación: modelo computacional que representa el sistema que estamos estudiando. Una corrida del modelo equivale a la operación del sistema durante en un cierto horizonte de tiempo (por ejemplo, un día). Es una versión de laboratorio del sistema real. En ese modelo, podremos observar las medidas de desempeño de interés, para un cierto escenario de operación del sistema. Modelos muy veloces: 1 día de operación de una faena minera, podrá simularse en un segundo! 7
9. Componentes de un modelo Un modelo de simulación estará constituido por los siguientes elementos: Un conjunto de variables de estado que permiten describir el estado del sistema en un instante dado. Un reloj que lleva cuenta del tiempo real (T) en que se encuentra la simulación. Un conjunto de tipos de eventos que pueden ocurrir. Un arreglo que incluye una posición para cada tipo de evento y que guarda el tiempo en que ocurrirá el siguiente evento de este tipo. 9
10. Componentes de un modelo Una subrutina para cada evento, que actualiza el estado del sistema cuando ocurre un evento de este tipo. Un programa principal que determina el siguiente evento a ocurrir y que transfiere el control a la subrutina del evento correspondiente. Uno o más indicadores que van llevando cuenta de las estadísticas de interés. Una subrutina de inicialización de variables. 10
12. Un ejemplo simple Ejemplo: consideremos una máquina que procesa trabajos, de acuerdo a la siguiente figura. Procesos de llegada de trabajos Procesos de salida de trabajos terminados Máquina 12
13. Un ejemplo simple Los tiempos de llegada entre trabajos son variables aleatorias i.i.d. con distribución F. Los tiempos de procesos son también variables aleatorias i.i.d. con distribución G, e independientes de los tiempos de llegada. La regla de atención de los trabajos es FIFO, es decir, en orden de llegada. El objetivo del modelo es estimar el tiempo promedio de espera en cola de los primeros N trabajos. Si llamamos Wq(i) el tiempo de trabajo i, entonces interesa estimar 13
14. Un ejemplo simple Eventos Llegada de un trabajo al sistema Salida de un trabajo de la máquina Variables de Estado 14
16. NCOL = STATUS = NCLIENTES = T = 0; N = 100; TPE(1) = F; TPE(2) = ∞; NCLIENTES < N NO FIN SÍ SÍ TPE(1) < TPE(2) NO T = TPE(1); T = TPE(2); NCOL > 0 TPE(1) = T+F; SÍ NCOL = NCOL-1; STATUS == 0 NO NO SÍ D = T-TLLEG(1); ESTOT = ESTOT+D; NCLIENTES = NCLIENTES+1; NCOL = NCOL+1; STATUS = 0; NCLIENTES = NCLIENTES+1; STATUS = 1; TLLEG(NCOL) = T; TPE(2) = ∞; TPE(2) = T+G; TPE(2) = T+G; NCOL > 0 NO SÍ PARA I = 1 TO NCOL TLLEG(I) TLLEG(I+1); 16
18. Caso 1: “Simulación y Optimización de Movimientos de Puentes Grúa en una nave de Fundición“ 18
19. Descripción General En una fundición se procesan concentrados de cobre de distintas compañías mineras, obteniendo así ánodos de cobre con una concentración de un 99,6% de Cu. 19
20. Descripción General Unidades Fundición: 1)- Área Recepción Materias Primas 2)- Fusión del Concentrado 3)- Sistema Manejo de Gases 4) Plantas de Ácido 5)- Sistema Captura de Gases 6)- Planta Tratamiento Polvo 7)- Despacho de Productos. 20
21. El Problema Proceso de refinamiento compuesto de tres etapas sucesivas. Reactor Convertidor Pierce Smith Horno de Refino Concentrado de cobre (30% Cu) Metal Blanco (75% Cu) Cobre Blister (99% Cu) Cobre Anódico (99,6% Cu) Nomenclatura: CPS: Convertidor Pierce Smith HREF: Horno de Refino 21
22. El Problema PUENTE GRUA 2 PUENTE GRUA 3 PUENTE GRUA 1 CPS1 CPS2 CPS3 CPS4 HREF1 HREF2 HREF3 Reactor Concentrado de cobre (30% Cu) Metal Blanco (75% Cu) Cobre Blister (99% Cu) Cobre Anódico (99,6% Cu) Nomenclatura: CPS: Convertidor Pierce Smith HREF: Horno de Refino 22
23. El Problema PUENTE GRUA 2 PUENTE GRUA 3 PUENTE GRUA 1 CPS1 CPS2 CPS3 CPS4 HREF1 HREF2 HREF3 Reactor Puentes grúa mueven ollas cargadas con cobre líquido a distintas concentraciones, entre distintos elementos del sistema. Movimientos de puentes grúa son limitados: se mueven en un mismo riel. Puente Grúa 1 opera generalmente entre Reactor-CPS Puente Grúa 2 y Puente Grúa 3 operan generalmente entre CPS-HREF 23
24. Objetivo Modificar configuración de Puentes Grúa para maximizar cantidad de cobre anódico que sale del sistema. Evaluar económicamente un set de alternativas. Reducir en 1 el número de Puentes Grúa Incorporar un alzagrúa para que Puentes Grúa puedan operar de forma independiente. Agregar un Horno de Refino 24
25. Modelación Conceptual Input: Tiempo de carguío en ollas Tiempo de traslado origen-destino Tiempo de vaciado en su destino Tiempo entre fallas de equipos Output: Cantidad de cobre anódico que sale del sistema (ton/día) Número de ollas que salen del reactor 25
42. Si Puente Grúa 1 está en mantención, el Puente Grúa 2 toma su función.
43. Si el Puente Grúa 2 está en mantención, el Puente Grúa 3 también sale del sistema, ya que no puede funcionar si el Puente Grúa 2 está detenido (bloquea el paso).
53. Resultados y conclusiones La fundición tiene un límite de toneladas de cobre anódico que puede procesar en un año, debido a reglamentaciones ambientales. 33
54. Conclusiones Los Hornos de Refino (HREF) son los “cuellos de botella” del sistema, no los puentes grúas. Eliminar un Puente Grúa tiene un impacto despreciable en la operación: la compra del tercer Puente Grúa fue una inversión mal realizada. En las configuraciones 2 y 3 se sobrepasa el límite de procesamiento anual. En cualquiera de las dos alternativas, la utilidad anual aumenta sobre los US$ 11,6 millones. Considerando opción del alzagrúas, el proyecto tiene un payback de 1 año. 34
55. Caso 2: “Política óptima de mantención para una flota de camiones mineros” 35
56. El Problema El cliente es una empresa minera que se dedica al carguío y transporte de material. Tiene una flota de 35 camiones CAT 777. Cada camión tiene 19 componentes internos, de los cuales se consideran los 5 más importantes para el análisis: Motor: $151.042 USD Transmisión: $46.875 USD Convertidor: $26.042 USD Diferencial: $44.271 USD Mandos: $125.000 USD 36
57. El Problema Tiempos de falla aleatorios Tiempos de compra de componentes aleatorio Tiempo de Instalación de componentes aleatorios Funcionamiento de la flota: 24 x 7 3 distintas políticas de mantención 37
58. Objetivo Simular el funcionamiento de la flota de 35 camiones bajo distintas políticas de mantenimiento, con el fin de encontrar la política que maximice las utilidades finales Evaluar la implementación de un inventario de componentes 38
60. Modelo Distribución de tiempos de búsqueda componentes: Triangular(a,b,c) Distribución de tiempos de reparación componentes: Triangular(a,b,c) 40
61. Modelo Implementación del inventario El inventario empieza con una cantidad inicial de un cierto componente En caso de una falla se utiliza un componente del inventario Se empieza a buscar en el mercado componentes para tratar de tener siempre un número constante en inventario Estructura de costos e ingresos Existen 4 tipos de costos: Costos operacionales por insumos y mantenimientos Costos de componente nuevo Costos por mano de obra e insumos para la instalación del componente Costos de inventario Cada camión tendrá un ingreso de 150 dólares la hora La venta de los componentes usados producen ingresos 41
62. Escenario 1: Cambio de Componentes a la falla Política más simple de implementar Los camiones funcionan hasta que algo falla Encontrar componente en el mercado lleva un tiempo aleatorio Tiempo de instalación es aleatorio. Se aprovecha al máximo la vida útil de los componentes Se pierde mucho tiempo de trabajo esperando por los componentes Las fallas son imprevistas Se encontrará el inventario óptimo con esta política. 42
65. Resultados Escenario 1: Optimización Política 1 Búsqueda de inventario “óptimo” Gran costo computacional Se implementó algoritmo usando como base el “Random Search Method” 45
69. Escenario 2 Cambio Programado de Componentes Se establecen fechas para el cambio de cada componente El tipo de programa determinará el porcentaje de componentes que fallan antes del cambio programado Disponibilidad total de repuestos en las fechas establecidas Tiempo de instalación aleatorio No se pierde tiempo de trabajo en busca de componentes El componente usado se entrega como parte de pago por el componente nuevo, disminuyendo su valor en 20% No se ocupa toda la vida útil del componente 49
70. Resultados Escenario 2 Cambio Programado de Componentes Programa inicial: Inventario óptimo: 50
71. Resultados Escenario 2 Sin Inventario v/s Con Inventario óptimo Sin inventario: Utilidad:US$ 64.297.761 51
72. Resultados Escenario 2 Sin Inventario v/s Con Inventario óptimo Con inventario: Utilidad:US$ 70.115.773 52
73. Escenario 3 Cambio de Componentes por Monitores de Condiciones Análisis de aceite (Cu, Na, Si, Fe) Se predice la falla de un componente con 200 horas de anterioridad a que suceda. Tiempo de búsqueda de componentes en el mercado aleatorio Tiempo de instalación aleatorio Se trata de aprovechar al máximo la vida útil Todos los componentes usados sirven como parte de pago Se pierden 200 horas de funcionamiento por cada cambio Se pierde tiempo esperando por componentes Puede fallar la estimación de tiempo restante de vida útil 53
74. Resultados Escenario 3 Sin Inventario Utilidad: US$ 62.007.409 Con Inventario óptimo Utilidad: US$ 69.343.3431 54
79. Caso 3: “Operación de Procesamiento de Escoria en Fundición Calentones” (2010: Actividad de graduación del MII de alumno: Sergio Rubilar) 59
80. El Problema La Fundición Caletones de El teniente cuenta con dos convertidores que funden en forma continua concentrado seco de Cobre. Ello produce metal blanco (producto intermedio) y escoria. La escoria se envía a 4 hornos de limpieza, en los que se recupera parte del contenido del cobre. La capacidad productiva de la fundición estaba limitada por la capacidad de procesamiento de la escoria. El nivel de escoria presente en los convertidores es clave para efectos de la eficiencia del proceso de fundición. Pasado un cierto nivel, el proceso se deteriora. Por ello, es muy importante la fluidez en la extracción de la escoria y su procesamiento posterior. 60
81. Modelo y Resultados Se desarrolló un modelo detallado de Simulación de este proceso que permitió detectar los cuellos de botella de este proceso productivo y proponer medidas de control operacional, tanto en los convertidores como en los hornos de limpieza, que permitan aumentar la productividad del sistema. Se identificaron medidas específicas de control operacional, que no implicaban nuevas inversiones, que podían producir un incremento de 8% en el nivel diario de producción de cobre. 61
83. Algoritmos de Optimización Los modelos de simulación son descriptivos, no permiten por sí mismos optimizar Pero es posible instalar, sobre el modelo de simulación, una herramienta de optimización que permita encontrar la solución óptima de diseño o el mejor escenario . 63
84. Algoritmos de Optimización Ejemplo: determinación del número óptimo de cajeros en un supermercado. Se debe definir la asignación óptima de cajeros en cada intervalo de 30 minutos en un horizonte de 14 horas diarias (28 variables de decisión) de modo de minimizar el tiempo promedio de espera en la cola. Restricciones de disponibilidad global de personas Restricción sobre el nivel de servicio: que el porcentaje de personas que espera más de 4 minutos sea inferior a un cierto porcentaje (por ej. 90%). El espacio factible está constituido por millones de soluciones posibles. Es posible encontrar la solución óptima de este problema en menos de 5 minutos de tiempo de ejecución computacional. 64
85. Algoritmos de Optimización Algoritmos de búsqueda aleatoria; en cada punto factible explorado, se usa el modelo de simulación para evaluar la función objetivo y el cumplimento de las restricciones . Algoritmo Optquestque puede ser usado simultáneamente con el software de Simulación ARENA. 65
87. Simula UC Simula UC es un área de consultoría y desarrollo de proyectos de DICTUC. Simula UC desarrollaproyectos de consultoríasparaempresas e instituciones, y desarrollainvestigaciónaplicada con alumnos de post-grado. ICS-3554: curso de post-grado de Simulación de la Escuela de Ingeniería UC Se invita a empresas a proponer proyectos concretos para ser abordados en el curso, por grupos de alumnos, supervisados y dirigidos por un profesor guía. 1/2011: se recibieron más de 100 proyectos; se seleccionaron 13. Los alumnos interactúan con la empresa durante todo el semestre 67
88. Simula UC Además se discuten en el curso las técnicas más avanzadas de Simulación (estado del arte) Esas técnicas se aplican se cada proyecto Al final del curso, los alumnos entregan una primera versión validada del modelo y se proponen medidas específicas para la implementación en la empresa 68