El documento describe las dos leyes (céfalo-caudal y próximo-distal) que rigen el desarrollo psicomotor en los bebés, incluyendo el desarrollo de la prensión, la locomoción y la postura. Explica las etapas evolutivas de la prensión desde los 3 meses hasta los 5 años, como la toma del objeto, la exploración del objeto y las habilidades manuales que se desarrollan en cada edad.