Este documento describe dos circuitos sencillos realizados con Arduino para controlar un LED y un motor CC usando un potenciómetro. En el primer circuito, el potenciómetro controla la intensidad del LED al variar el voltaje entregado al pin analógico A3 del Arduino. En el segundo circuito, el potenciómetro controla la velocidad de un motor CC conectado a un transistor, variando también el voltaje de entrada al pin A3. El documento explica el conexionado y el código utilizado en cada circuito.

7. CIRCUITOS
Con
protenciómetro
Robótica

8. INTEGRANTES
María F
Yaricahua
Juan Barrientos
Gian Casas
Nahil
Querebalú
Chaiña Katherine

9. PROPÓSITO DE LA SESIÓN
Hacer circuitos sencillos donde
el alumno pueda controlar el
LED y un motor CC con un
potenciómetro teniendo en
cuenta su código.

10. CIRCUITO
CON LED
Potenciómetro
controla el LED
01

12. Arduino
Conectamos desde el
pin de 5v a la terminal 1
del potenciómetro. La
tierra (GND) la
conectamos a la
terminal 2 del mismo
potenciómetro. El pin A3
lo conectamos a el wiper
del potenciómetro. De la
misma forma
conectamos el pin -3 al
terminal 2 de la
resistencia de 1kΩ; de la
tierra al terminal 1 y al
cátodo del LED.
Terminando así con el
coneccionado del
arduino al circuito.
Código
Para finalizar,
configuraremos el
código. Creamos dos
variables denominadas
“ángulo” y “lumi”.
Elegimos el bloque
“Definir ángulo en” y le
adjuntamos “leer
pasador analógico A3”.
Ponemos otra vez
“Definir lumi en”,
complementamos con
el bloque matemático
“0.249 x angulo”.
Finalizamos con
“Definir pasador 3 en
lumi
Resistencia,
Potenciómetro,
Protoboard y el
Oscilómetro
Conectamos el terminal 1
de la resistencia al positivo
del oscilómetro. Cablear el
cátodo del LED al negativo
del oscilómetro; de la
misma forma el ánodo del
LED va conectado a la
terminal 1 de la resistencia.
El terminal 2 del
potenciómetro se une
mediante un cable con el
negativo del Oscilómetro y
a la vez el positivo del
Oscilómetro lo conectamos
con el wiper del
potenciómetro.

13. CIRCUITO
CON
MOTOR CC
Controlandolo
un
potenciómetro
02

15. EXPLICACIÓN Conectamos el
potenciómetro de manera
que la patita del medio
(Wiper) vaya a terminal A3.
La patita terminal 1 irá a 5V
y la patita terminal 2 se
conecta a tierra que en
este caso sería GND
01
Sabemos que el
potenciómetro tiene
que medir el motor CC
y ese motor se conecta
a un transistor el cual
posicionamos en el
mini placa
Le conectamos un
osciloscopio de modo que
el positivo se conecta a la
pata del medio (Wiper) y
el negativo a la patita
Terminal 2
La terminal 1 del motor lo
conectamos al colector (
pata del transistor) , luego
la patita terminal 2 la
conectamos a tierra (GND)
a la patita Base de el
transistor le conectamos
una resistencia la cual ira
conectado a un terminal
digital -3
03
02 04

16. Luego en la programación,
fue la misma que en la
programación del LED , que
consta de Definir pasador
analógico en leer pasador
analógico A3, definir
luminosidad en 0.249 x
ángulo y definir pasador 3
en lumi
En la misma patita Base
del transistor conectamos
la pata positiva del
osciloscopio y la pata
negativa la conectamos a
tierra (GND) y el emisor del
transistor irá conectado a
los 5V

17. GRACIAS!