Este documento describe cómo controlar un LED RGB y un motor DC utilizando PWM con Arduino. Explica los materiales necesarios como mini placa de pruebas, LED RGB, resistencia, Arduino Uno, motor DC, suministro de energía, transistor NPN y protoboard. Detalla los pasos para conectarlos correctamente y el código necesario para controlar la intensidad del LED y la velocidad del motor usando PWM.

1. Control de
actuadores
utilizando PWM

2. Integrantes
● Zúñiga Ayelen
● Andrade Tiana
● Chapoñan Mauricio
● Castillo Fabricio
● Acevedo Sebastián
● García Nataly
4to “A”
Grupo : 2

3. Control de 1 LED
RGB con PWM

4. Materiales
Mini placa de
pruebas
LED RGB Resistencia
Arduino Uno R3

5. Explicación
Primero agregamos
la mini placa de
pruebas y encima
ponemos un LED
RGB.

6. Explicación
Después de colocar la
mini placa y el LED RGB
agregamos la resistenci
en la patita segunda del
LED RGB y abajo de la
placa ponemos un arduino.

7. Explicación
Ahora tenemos que
conectar todo, por medio
de cables.

8. Explicación
.por último nos queda
poner los bloque que va a
ser su código de
funcionamiento.

9. Explicación
Finalizado tan solo quedaría probarlo, y ya!

10. Control de
1 motor DC
con PWM

11. Control de 1
motor DC con
PWM
Materiales
Arduino-UNO
Resistencia y
DiodoMotor de CC
Suministro de
Energía
Transistor NPN
Protoboard

12. Control de 1
motor DC con
PWM
PROCEDIMIENTO
1.Colocar la resistencia y
el transistor NPN en el
protoboard, como se
observa en la imagen.
2. Conectar la patita del
medio del transistor NPN,
con la resistencia y la otra
pata de la resistencia debe
estar conectado en un pin
digital del arduino.

13. Control de 1
motor DC con
PWM
3.Terminamos de conectar
el Motor CC con la pata
izquierda del Transistor
NPN, y la parte negativa
del Motor CC la conectamos
con la parte negativa del
suministro de energía.
4.Y la parte positiva
con la negativa del
motor CC y también
unimos la motor con la
parte positiva y el
transistor NPN, a través
del Diodo

14. Control de 1
motor DC con
PWM
5.Colocar el código, primero
definir qué Pin Digital
utilizaremos luego el tiempo de
espera y posteriormente el
nivel de luz que queremos que
gire el motor CC este debe ser
mayor a 0 y menor a 225.

15. CONTROL
DE 1 LED
POR PWM

16. MATERIALES
LED RESISTENCIA
PROTOBOARD ARDUINO UNO

17. PROCEDIMIENTOS
1. Primero conseguimos todos los
materiales mencionados
anteriormente y los colocamos de
la siguiente manera.
2. Jalamos un cable negro
del GND y lo colocamos
debajo de la pata
negativa del led.

18. 3.Ahora jalamos un cable verde
del -5 y lo colocamos al
costado de la pata positiva
del led. Y así quedaría
nuestra programación.

19. CÓDIGO 1. Ahora armamos nuestro código.
El botón “definir asador 5 en
4” lo encontramos en “SALIDA”,
el de “esperar 1 segundo” está
en “CONTROL”, el tercer bloque
lo encontramos en “SALIDA” y el
que dice “leer pasador digital
5” se encuentra en “ENTRADAS”.
2. Duplicamos esta secuencia
5 veces las unimos y asi
quedaria.

20. Y YA ESTARÍA LISTO...

21. GRACIAS!!!