El documento describe la historia de la andragogía desde sus orígenes en la antigua Grecia con Platón y Sócrates hasta su desarrollo moderno. Alexander Kapp acuñó el término "andragogía" en 1833 para referirse a la educación de adultos. Posteriormente, autores como Rosenstock-Huessy afirmaron que la educación de adultos requiere enfoques distintos a la pedagogía debido a sus necesidades y características particulares. La andragogía ha evolucionado para describirse como una ciencia