Este documento presenta diferentes principios y métodos para medir caudal de fluidos, incluyendo medidores volumétricos, de velocidad, de presión diferencial, ultrasónicos, electromagnéticos, de turbina, Coriolis, Vórtex y térmicos. Explica conceptos como caudal volumétrico, másico, flujo laminar vs turbulento, y provee detalles sobre cómo funcionan y se aplican cada uno de estos tipos de medidores de caudal.