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INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS NEURODIFUSOS

  • 1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS NEURODIFUSOS UNIDAD 1
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18. Tipos De Funciones De Membresía
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24. 1.2.1 Áreas De Aplicación De La Lógica Difusa UNIDAD 1
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28. TABLA DE APLICACIONES Electrónica de Consumo - Autoenfoque y Exposición Automática en Cámaras de Vídeo - Sintonía Automática en T.V. Industria Automotriz - Control Antiderrapante - Transmisión Automática - Control de Inyección Electrónica
  • 29. TABLA DE APLICACIONES Reconocimiento de Patrones - Reconocimiento de Voz - Visión Computarizada - Reconocimiento Óptico de Caracteres Aplicaciones en el Hogar - Lavadoras Automáticas - Aire Acondicionado - Hornos de Microondas - Refrigeradores - Limpiadores de alfombras
  • 30. TABLA DE APLICACIONES Aplicaciones Industriales - Navegación Automática de Robots - Operación de Plantas de Cemento - Control de Hornos de Vidrio - Control de Reactores Nucleares Ingeniería Civil - Predicción Sísmica - Control de Calidad de Agua - Control del Movimiento Estructural - Evaluación de la seguridad estructural.
  • 31. TABLA DE APLICACIONES Negocios - Asignación de Crédito en Tarjetas - Análisis Financiero - Acciones y Seguros - Programación de existencias en almacén - Toma de Decisiones Medicina - Diagnóstico Médico - Control de Presión Sanguínea - Diagnóstico de Rayos X - Herramientas de Endoscopio
  • 32.
  • 33.
  • 34. 1.2.1 Problemas resueltos con sistemas difuso UNIDAD 1
  • 35. Diagrama a Bloques de un Sistema Difuso
  • 36.  
  • 37. Configuración Básica de Sistemas Difusos Base de Reglas Difusas Motor de Inferencia Difusa Conjuntos Difusos en U Conjuntos Difusos en V
  • 38. Configuración Básica de un Sistema Difuso: Takagi-Sugeno-Kang (TSK) Base de Reglas Difusas Promedio de Importancia o Peso x en U y en V
  • 39. Configuración Básica de Sistemas Difusos con Fusificador y Defusificador Base de Reglas Difusas Máquina de Inferencia Difusa Conjuntos difusos en U Conjuntos Difusos en V Fusificador Defusificador x en U y en V
  • 40. 1.- Inteligencia Artificial Aplicada al Control de un Semáforo
  • 41.
  • 42. Conjuntos Difusos de Entrada para la Densidad 1
  • 43.
  • 44. Reglas para la Inferencia Difusa
  • 45.
  • 46. Conjuntos Difusos de Salida para la Luz Verde
  • 47.
  • 48. 2.- Sistema Autónomo Móvil De Adquisición De Imágenes
  • 49. 3.- ROBINN.- Robot Inteligente de Navegación DIAGRAMA A BLOQUES Tarjeta Digitalizadora De vídeo PC MOVIL Control electrónico Del móvil Acondicionamiento de la señal Procesamiento O Red Neuronal. Tratamiento y Acondicionamiento De la imagen. Tarjeta Digitalizadora De vídeo. Visión Transmisor De vídeo. Receptor De vídeo. Receptor De Ordenes. Transmisor De Ordenes Control Difuso
  • 50. Sistema de control de giros del móvil
  • 51. Sistema de control de velocidad
  • 52. 4.- Silla De Ruedas Con Control Digital Basado En Lógica Difusa ETAPA DE POTENCIA MOTOR USUARIO CLD CONTROL MANUAL INTERFAZ SALIDA MOTOR S ENSOR E S ETAPA DE ACONDICIO- NAMIENTO SISTEMA MINIMO
  • 53. Diagrama a bloques del funcionamiento de la programadora General de Trafico (PGT) 5.- Sistema De Regulación Automática De Trenes Para El Stc Del DF (Sirat-stc-df)
  • 54. Sistema de Control Lógico Difuso para Regulación Automática Regulación Automática (CLD) Regulación de Horarios Regulación de Intervalos Proceso Entradas Salidas
  • 55. CLD Regulación de Horarios Marcha Tipo Práctica = MTP
  • 56. Variables de entrada Tipo de Tren Ubicación Señal de Espaciamiento Retardo
  • 57. Variables de Salida Marcha de Tren Mando de DBO (Despacho Bajo Orden)
  • 58. Reglas para el CLD Regulación de Horarios
  • 59. Otros Problemas Resueltos TT0158 Lógica difusa aplicada a un juego por computadora. TT0129 Ping-Pong: Interceptor de objetos en 2D usando visión por computadora. TT0161 J.I.B.A. 3D (Juego inteligente de batalla aérea tridimensional basada en técnicas de aprendizaje ). TT0016 Desarrollo de un sistema de reconocimiento de voz basado en lógica difusa. TT0015 Reconocimiento óptico de caracteres basado en lógica difusa.
  • 60.  
  • 61. UNIDAD 1 1.3 Panorama General De Los Sistemas Inteligentes