La cantata surgió de la evolución del madrigal y puede estar escrita sobre textos religiosos o profanos. Está formada por arias y recitativos e interviene solistas, coros y orquesta. Johann Sebastian Bach fue el gran maestro de la cantata religiosa, que generalmente tenía un coro inicial seguido de arias con recitativos cortos. Las cantatas se crearon para ritos religiosos protestantes y católicos. En el barroco también existió la cantata profana de origen italiano compuesta por una sucesión de recitativos