Las poleas son cuerpos esféricos con una ranura para una cuerda. Existen dos tipos: poleas fijas, que giran pero no se mueven, y poleas móviles, que recorren la cuerda. Los aparejos factoriales usan múltiples poleas fijas y móviles, reduciendo la fuerza necesaria a aplicar según el número total de poleas. Los aparejos potenciales usan una polea fija y múltiples móviles, reduciendo también la fuerza necesaria según el número de poleas m