El documento describe la anatomía del sistema urinario, incluyendo los riñones, uréteres, vejiga y uretra. Explica que los uréteres son conductos que transportan la orina de los riñones a la vejiga y que pueden obstruirse, causando litiasis urinaria. También describe las formas agudas y crónicas de litiasis, así como los métodos de diagnóstico y tratamiento.