Este documento describe tres matrices de pensamiento occidental: la matriz jurídico-política representada por Hobbes y Locke, la matriz liberal-económica que separa la economía de la política, y la matriz marxista. También presenta la matriz popular latinoamericana, la cual busca incorporar las historias y valores de los grupos marginados, defender la autonomía política y económica frente a los imperialismos, y pensar de manera crítica los límites de la modernidad desde una visión totalizadora e inclusiva.