Este documento presenta diferentes mecanismos para modificar el movimiento, divididos en 3 grupos. El primer grupo incluye mecanismos como el tornillo-tuerca, piñón-cremallera y biela-manivela, que transforman entre movimientos circulares y lineales. El segundo grupo presenta frenos de disco, cinta y tambor. El tercer grupo describe embragues de fricción y dientes, así como juntas Oldham-Cardan.