Este documento describe los medicamentos de venta libre (OTC). Explica que son medicamentos que pueden venderse sin receta médica y se usan para el alivio de síntomas menores. Detalla algunas características como que sus beneficios superan los riesgos y tienen bajo potencial de abuso. También proporciona ejemplos de medicamentos OTC para dolor, tos, alergias y diarrea.