El documento describe la estructura y función de la médula espinal. Detalla las diferentes partes de la médula espinal como la sustancia gris y blanca, y los grupos de células nerviosas en las columnas grises. También explica los diferentes tipos de receptores sensoriales como los corpúsculos de Meissner, Pacini, Golgi, Krause y Ruffini, y los husos neuromusculares. Por último, describe las vías ascendentes en la médula espinal que transportan la información sensorial a los centros supramedulares.