La médula espinal transmite información sensorial y motora entre el cerebro y el cuerpo. Contiene sustancia gris que procesa la información y sustancia blanca por la que viajan los axones. Los nervios espinales salen de la médula a través de raíces ventrales y dorsales, transportando señales motoras y sensoriales. Varias vías ascendentes y descendentes conectan la médula con diferentes regiones del cerebro para coordinar funciones como el movimiento, el tacto y el equilibrio.