El documento describe las teorías de Tolman y Lewin sobre la motivación y los planes. Tolman consideraba que el comportamiento está dirigido a una meta y continúa hasta que se alcanza. Lewin propuso que la motivación correctiva implica detectar la discrepancia entre el estado presente y el estado ideal, generar un plan para reducirla, e implementar conductas regulatorias hasta eliminar la discrepancia. La motivación correctiva también involucra procesos emocionales como ansiedad o entusiasmo dependiendo de la velocidad de avance hacia la meta.