Este documento describe los conceptos de senso-percepción, incluyendo tipos de discriminación, componentes de la percepción como procesos sensoriales, simbólicos y afectivos, y estímulos propioceptivos, interoceptivos y exteroceptivos. También cubre la percepción social y los factores internos y externos que la influyen, concluyendo que la senso-percepción permite la entrada de información a través de los sentidos y que la percepción responde diferencialmente a estímulos externos e internos.