Jean Piaget estableció tres tipos de conocimiento: físico, convencional y lógico-matemático. Según Piaget, los niños no logran entender completamente el concepto de número hasta después de los 7 años. Gelman y Gallistel propusieron cinco principios del conteo infantil: correspondencia biunívoca, orden estable, cardinalidad, aplicabilidad y intrascendencia del orden. Diferentes teorías exploran cómo los niños aprenden conceptos matemáticos de forma informal a través de la interacción con objetos y el uso