El documento describe las rectas y planos en el espacio tridimensional (R3). Explica cómo representar rectas utilizando formas vectoriales, paramétricas y simétricas, y cómo encontrar las ecuaciones de una recta dados diferentes puntos y vectores. También explica cómo encontrar la ecuación de un plano dado un punto y vector normal o tres puntos, utilizando el producto escalar y vectorial. Finalmente, enumera algunos ejercicios relacionados incluidos en un libro de cálculo.