Este documento describe la Renta Mínima de Inserción de la Comunidad de Madrid, que garantiza el derecho a una prestación económica periódica y apoyos personalizados para la inserción laboral y social de personas que carecen de recursos suficientes. Detalla los requisitos para ser beneficiario, cómo acceder a la prestación y a los apoyos, la cuantía de la prestación, y los centros donde solicitarla.