El documento describe el diseño de un robot seguidor de línea negra, incluyendo el circuito de conexión del sensor CNY70, la conexión del puente H y el chip L293b para controlar los motores, un diagrama de flujo del algoritmo, una tabla de datos y el circuito completo.

1. Robot Seguidor de LíneaBy Ronald GutiérrezPhdCandidatehttp://roboticpeople.com/members/ronald/

2. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Sensor CNY70

3. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Sensor CNY70El circuito de conexión típico para un sensor CNY70 es el siguiente:0 = Negro1 = Blanco

4. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Puente H, L293b

5. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Conexión Puente H, L293b IN1 IN2 FUNCIÓN 0 1 Adelante 1 0 Atrás 0 0 Detener 1 1 Detener

6. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. AlgoritmoDiagrama de flujo para un robot seguidor de línea negra0 = Negro1 = Blanco

7. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Tabla de DatosAplicando lógica combinacional quedan las siguientes expresiones:De acuerdo al diagrama de flujo se tendría la siguiente tabla:

8. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. CircuitoA partir de las ecuaciones se obtiene el siguiente circuito:

9. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Circuito Completo