El documento describe las tres partes principales del cerebelo: el vestibulocerebelo, que controla el equilibrio y los movimientos oculares; el espinocerebelo, que regula los movimientos de las extremidades y el tronco; y el cerebrocerebelo, que lleva a cabo funciones cognitivas como la percepción visoespacial y la planificación motora. Cada parte recibe aferencias de diferentes regiones y envía eferencias a través de núcleos cerebelosos específicos para modular la actividad motora.